机器人学导论--聚文网

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

《机器人学导论》共11章靠前.2章介绍机器人的用途和分类第3.4章介绍机器人驱动器与传感器第5～8章分别介绍机器人的空间变换、运动学、静力学等内容第9章介绍机器人的控制原理靠前0章介绍机器人的运动规划靠前1章介绍驱动机器人的硬件和软件。全书由哈尔滨工业大学付宜利教授和张松源博士翻译校稿。

第1章绪论
1.1引言
1.2机器人的概念
1.3机器人的用途
本章小结
课后习题
基于网络的习题
第2章串联机器人
2.1机器人子系统
2.2按应用场合划分机器人
2.3按坐标划分机器人
2.4按驱动系统划分机器人
2.5按控制方法划分机器人
2.6按编程方法划分机器人
本章小结
课后习题
基于网络的习题
第3章驱动器
3.1气动驱动器
3.2液压驱动器
3.3电动驱动器
3.4发电机的选型
本章小结
课后习题
基于网络的习题
第4章传感器
4.1传感器的分类
4.2内置传感器
4.3外置传感器
4.4视觉系统
4.5传感器的选型
本章小结
课后习题
基于网络的习题
第5章空间变换
5.1机器人体系结构
5.2刚体的姿态
5.3坐标变换
5.4DH参数
本章小结
课后习题
基于网络的习题
第6章运动学
6.1位置正解分析
6.2位置反解分析
6.3速度分析：雅可比矩阵
6.4连杆速度
6.5雅可比矩阵的计算
6.6利用解耦的自然正交补（DeNOC）的雅可比矩阵
6.7奇异性
6.8加速度分析
本章小结
课后习题
基于网络的习题
第7章静力学
7.1力和力矩平衡
7.2递归计算
7.3等价关节扭矩
7.4静力学中的雅可比矩阵
7.5力椭圆
本章小结
课后习题
基于网络的习题
第8章动力学
8.1惯性特性
8.2欧拉—拉格朗日运动方程
8.3牛顿—欧拉方程
8.4递归式牛顿—欧拉算法
8.5动力学算法
本章小结
课后习题
基于网络的习题
基于MATLAB的习题
第9章控制
9.1控制技术
9.2二阶线性系统
9.3反馈控制
9.4反馈控制系统的性能
9.5机器人关节
9.6关节控制器
9.7非线性轨迹控制
9.8状态空间及控制
9.9稳定性
9.10笛卡尔和力控制
本章小结
课后习题
基于MATLAB的习题
第10章运动规划
10.1关节空间轨迹规划
10.2笛乍尔空间轨迹规划
10.3位置和方向轨迹
10.4点到点的轨迹规划
10.5连续路径生成
本章小结
课后习题
基于MATLAB的习题
第11章机器人用计算机
11.1运算速度
11.2硬件要求
11.3控制要求
11.4机器人编程
11.5硬件体系结构
本章小结
课后习题
基于网络的习题
附录A数学基础
附录BMATLAB的使用
参考文献

机器人学导论

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足