《婴幼儿的人际世界：精神分析与发展心理学视角》从客体关系的角度，以自我感的发育为线索，集中讨论了婴儿早期（出生至18月龄）主观世界的发展过程。1985年的第一版中即首次提出了层阶自我的理念，描述不同自我感（显现自我感、核心自我感、主观自我感和言语自我感）的发展模式：在第二版中，Stern（斯腾）补充了自我共在他人（self with other）、叙事性自我及相关讨论。
本书是关于早期心理发展领域的革命性著作，建立在对大量详实的研究资料的分析与总结之上。提出了一些对先前的前语言期儿童心理发展理论（包括精神分析）而言是颠覆性的理论和观点，对专业人员具有很高的理论与临床指导价值，对一般大众具有深远的教育意义。
正如作者后记所言：“我们总结的发现、炮制的理论对新晋父母来说本质上就是信息。……这项工作的一般教育性质是逃不掉的。改变大多数人持有的对婴儿的普遍看法，这个过程已经开始，且正在加速。一旦父母能够看到不同的婴儿。婴儿就会开始被他们新的‘目光’所转变。最终成为不同的成人。……如果以不同的眼光看待婴儿。会在一代人之后造就不同的儿童、少年和成人，那么我们将看到不同的患者——体验过某种不同的婴儿期的患者，其人际问世界的发展稍微有些不同。对这个新患者的治疗性交会也将要求临床理论和搜索策略的改变。”
