机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计--聚文网

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编辑推荐

" 1. 丛书为培养高水平应用型新兴专业——机器人工程专业人才而组织撰写，致力于配合以开发机器人工作站为目标的应用型机器人工程专业课程体系构建。 2. 机器人工程专业课程体系包括电气控制技术及PLC应用，机电一体化系统设计，机器人焊接、激光加工与喷涂工艺及设备，机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计，工业机器人技术及应用。这5门课程体现了机械工程、控制科学与工程以及信息技术的交叉融合。 3. 丛书5分册分别与上述5门课程对应撰写。教材内容涵盖了机器人工作站开发所涉及的作业工艺、工装夹具、末端执行器，也包括了机器人工作站开发所涉及的电气控制技术、检测技术和机械设计技术的应用方法，构成了机器人工程专业的核心教材体系。 4. 丛书实现校企合作，由知名机器人企业配合应用型本科院校资深作者共同撰写。各分册均以应用为导向，以典型实例引导读者理解和掌握机器人工作站的设计目标、设计方法和设计流程。 5. 丛书针对机器人工程专业撰写，既考虑了以机械为主的机器人工程专业的需求，也考虑到以自动化为主的机器人工程专业的需求。各分册内容较为全面，便于授课教师根据学时进行取舍，也便于读者自学。 "

内容简介

机器人焊接、激光加工和喷涂是工业机器人的典型应用。要完成这些作业，需要在机器人末端法兰安装手爪即末端执行器，还需要工件传输设备，“机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计”课程正是为满足此要求而开设。本书包括6章内容。第1章介绍常用的工业机器人通用末端执行器的类型及其设计方法;第2章介绍机器人专用末端执行器的类型及其设计方法;第3章介绍机器人作业工装设计基础知识;第4章介绍机器人作业变位机的类型及其设计方法;第5章介绍机器人作业夹具设计方法;第6章介绍机器人作业输送设备设计方法。本书可用作应用型本科院校机器人技术相关专业教材，也可供学习和草握工业机器人工作站开发的工程技术人员参考。

作者简介

荆学东，丛书总负责及主要作者。工学博士，上海应用技术大学电气与电子工程学院院长、教授，上海应用技术大学和陕西科技大学研究生导师，科技部国际合作项目评审专家。主要从事智能检测技术及机器人技术研究。长期从事本科生和研究生的机器人技术、测试技术、智能检测技术、自动控制原理等课程教学。1997年10月—1998年9月赴日本国立高知大学留学，研究TIG焊接及机器人控制技术；2010年受科技部派遣，经由日本协力机构(JICA)渠道，赴日本研修节能技术。获上海市科技进步三等奖1项、行业协会科技进步奖4项；获2013年上海市奉贤区“滨海贤人”系列领军人才称号。主持国家自然科学基金面上项目1项、省部级项目2项、厅局级项目5项、联盟计划项目2项、横向课题15项。发表论文30篇，其中被SCI检索6篇、被EI检索6篇；出版专著或教材5部。已培养硕士研究生30人。

第1章工业机器人通用末端执行器设计1
1.1机器人末端执行器的类型1
1.2机器人夹持式和吸附式末端执行器的设计方法3
参考文献16
思考与练习16
第2章工业机器人专用末端执行器的选配19
2.1机器人焊枪的选配19
2.2机器人激光加工激光头的选配33
2.3机器人喷涂喷枪的选配38
思考与练习48
第3章机器人作业工装设计基础49
3.1尺寸链及其在结构设计中的应用49
3.2夹具公差配合与技术条件制定54
3.3零部件尺寸的合理选择与标注56
3.4机器人作业工装功能58
3.5机器人作业工装类型60
3.6机器人作业工装常用的驱动方式64
……

机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计

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