控制之道过程控制的理论与实践--聚文网

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编辑推荐

“书上讲的用不上，需要用的书上不讲”，这是工科生中常听到的抱怨。理论是优美的，现实是复杂的。工程实践永远是科学与艺术的结合。这里科学指理性、严谨的思考和方法。这里的艺术不是诗和远方，而是跳出常规框框的创造性思维，更是接地气的因地制宜。过程控制尤其如此。本书试图在数学化的控制理论和菜谱式的具体攻略之间搭接，从实用角度出发，为大量控制实践提供一点理论依据，也为控制理论研究提示一点工程实践中需要解决的问题。本书兼具专业性、思想性、实用性，既有一定深度，又通俗易懂，对初涉自控行业的读者而言是一部较实用的参考书，对自动化专业的本科生或研究生也有很高的参考价值。

内容简介

本书分六部分。第一部分简述基本的反馈，动态系统和稳定性分析在介绍根轨迹方法的时候，重点在于零极点对稳定性的作用，为后续的PID控制和回路稳定性分析做铺垫。第二部分介绍单回路PID控制，从比例、积分、微分特性和参数整定的深入讨论开始，展开到余差、纯滞后、信号噪声等特殊问题。在简单PID的基础上，对双增益、广义变增益、积分分离等PID变型及其特点进行介绍。最后讨论了正反作用、积分饱和、无扰动切换、初始化、输入输出特性等实际PID问题。第三部分讨论多回路的复杂PID控制，如串级控制、前馈控制、分程控制、比值控制、选择性控制、双自由度控制、阀位控制等，重点在于思路和具体应用。第四部分的重点是化工过程单元设备控制。从单元操作的特性和控制要求开始，介绍典型控制方案，如换热器控制、锅炉和加热炉控制、泵与压缩机控制、精馏塔控制、反应器控制等。第五部分从多变量和最优控制入手，介绍模型预估控制，包括基本推导、参数整定和与PID的关系，以及实施中的具体问题。第六部分介绍控制系统故障及异常的解决与预防，并对人工智能的作用进行讨论。
本书兼具专业性、思想性、实用性，既有一定深度，又通俗易懂，对初涉自控行业的读者而言是一部较实用的参考书，对自动化专业的本科生或研究生也有很高的参考价值。

序
引言
反馈，动态与稳定性
反馈与动态
动态系统的稳定性
单回路PID控制
开关控制
基本PID控制
PID的形式与开环响应
PID的闭环响应
PID的数字化
控制余差问题
PID参数的性质
比例增益kp的性质
积分时间Ti的性质
……

控制之道 过程控制的理论与实践

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