智能网联汽车技术基础

本书遵循教育部教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。为任课教师提供电子课件等丰富数字化资源配套。

智能网联汽车是智慧交通的核心组成部分，是智能汽车与车联网结合的产品。本书以智能网联汽车为主体，结合智能网联汽车技术框架进行编写。本书共10章，分别介绍了绪论、智能网联汽车车联网技术、智能网联汽车线控底盘技术、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车定位技术、智能网联汽车决策与规划技术、智能网联汽车控制技术、智能网联汽车测试与评价技术、智能网联汽车智能驾驶辅助系统、无人驾驶方程式赛车关键技术。
本书结构严谨、逻辑性强、体系完备。本书配备的习题与对应的理论知识点紧密结合，习题的难易程度适中，实践性和针对性较强。
本书可作为应用型本科学校和高职院校汽车相关专业及智能网联汽车技术专业的学习教材，也可作为汽车相关机构进行技术培训学习用书。

前言
思政二维码索引表
第1章绪论
1.1智能网联汽车定义与分级
1.2智能网联汽车发展概述
1.3智能网联汽车关键技术
课后习题
参考文献
第2章智能网联汽车车联网技术
2.1车联网概述
2.1.1基本概念
2.1.2车联网的基本框架
2.1.3车联网的技术路线
2.2车联网应用技术基础
2.2.1基于中间件的车联网通信技术
2.2.2车联网安全技术
课后习题
参考文献
第3章智能网联汽车线控底盘技术
3.1线控转向技术
3.1.1线控转向系统简介
3.1.2线控转向系统组成和工作原理
3.2线控驱动技术
3.2.1线控驱动系统简介
3.2.2线控驱动系统组成和工作原理
3.3线控换档技术
3.3.1线控换档系统简介
3.3.2线控换档系统组成和工作原理
3.4线控制动技术
3.4.1线控制动系统简介
3.4.2线控制动系统组成和工作原理
3.5线控悬架技术
3.5.1线控悬架系统简介
3.5.2线控悬架系统组成和工作原理
3.6滑板底盘技术
课后习题
参考文献
第4章智能网联汽车环境感知技术
4.1传感器介绍
4.1.1激光雷达
4.1.2毫米波雷达
4.1.3超声波雷达
4.1.4视觉传感器
4.2多传感器融合感知技术
4.2.1多传感器融合的定义
4.2.2多传感器融合的体系结构
4.2.3多传感器融合的方案
4.3目标检测技术
4.3.1车道线检测技术
4.3.2行人和车辆检测技术
4.3.3交通信号灯和交通标志检测技术
课后习题
参考文献
第5章智能网联汽车定位技术
5.1全球导航卫星系统（GNSS）
5.1.1GPS定位系统
5.1.2BDS定位系统
5.2差分定位技术
5.3惯性导航定位技术
5.4地图匹配定位技术
5.4.1地图匹配常用算法
5.4.2地图匹配影响因素
5.5同时定位与建图技术
5.5.1视觉SLAM
5.5.2激光SLAM
课后习题
参考文献
第6章智能网联汽车决策与规划技术
6.1决策与规划概述
6.1.1决策与规划基本概念
6.1.2决策与规划体系结构
6.1.3决策与规划方法介绍
6.2行为预测和决策
6.2.1交通环境行为预测
6.2.2车辆行为决策
6.2.3马尔可夫决策过程
6.3路径规划
6.3.1环境地图的表示方法
6.3.2全局路径规划
6.3.3局部路径规划
6.4决策与规划技术发展
课后习题
参考文献
第7章智能网联汽车控制技术
7.1经典控制理论
7.2现代控制理论
7.2.1模糊控制
7.2.2线性二次型很优控制
7.2.3滑膜控制
7.2.4模型预测控制
7.2.5神经网络控制
7.2.6自适应控制
7.3汽车模型
7.3.1模型概述
7.3.2运动学模型
7.3.3动力学模型
7.4汽车运动控制
7.4.1预瞄跟随控制
7.4.2前馈控制
7.4.3反馈控制


7.4.4前馈-反馈控制

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