电机控制系统电流传感与脉冲宽度调制技术

相电流是电机控制系统的关键参数，目前尚无专门研究电机控制系统电流传感的相关书籍。本专著的出版，可一定程度上弥补领域空白，支撑电力电子与电力传动学科领域发展，推动电动汽车、工业传动领域核心关键技术的进一步发展。

相电流是电机控制系统矢量控制和保护策略的关键参数，脉冲宽度调制技术是控制系统与变换器之间的“桥梁”。可靠、准确的相电流检测，以及高性能脉冲宽度调制技术是提高控制系统性能的重要保障。本书重点讨论了交流电机控制系统单电流传感与脉冲宽度调制方法的原理和关键技术。
全书共9章，分别介绍了电机控制器电流检测方法、直流母线电流采样方法、直流母线电流采样空间矢量脉冲宽度调制、非对称电压空间矢量脉冲宽度调制、混合空间矢量脉冲宽度调制相电流重构策略、误差扩大效应及其抑制方法、T型三电平逆变器及电压空间矢量调制、T型三电平逆变器CSVPWM相电流重构策略，以及单电流传感与脉冲宽度调制的硬件和软件实现。
本书既可作为电机相关领域技术人员的参考书，也可作为电气工程等相关专业高年级本科生、研究生的学习参考用书。

前言
第1章电机控制器电流检测方法1
1.1三相桥式逆变电路电流检测1
1.2电流传感器2
1.2.1霍尔电流传感器2
1.2.2磁通门电流传感器3
1.2.3分流器5
1.3多电流传感器电流检测方法6
1.3.1高端电流检测方法6
1.3.2低端电流检测方法6
1.3.3复合电流检测方法7
1.4单电流传感器电流检测方法8
1.4.1直流母线单电流传感器采样9
1.4.2多位置耦合电流检测方法12
1.5多/单电流传感器电流检测误差分析16
1.5.1固有误差17
1.5.2采样误差18
1.6本章小结21
参考文献22
第2章直流母线电流采样方法29
2.1交流电机矢量控制系统拓扑结构29
2.2SVPWM原理30
2.2.1电压与磁链的关系30
2.2.2逆变器基本输出电压矢量31
2.2.3期望电压矢量合成及作用时间计算33
2.2.4开关顺序34
2.3直流母线电流采样原理36
2.4相电流不可观测区域分析37
2.5本章小结40
参考文献41
第3章直流母线电流采样空间矢量脉冲宽度调制43
3.1SSVPWM工作原理43
3.1.1扇区边界区域解决方案43
3.1.2低调制区域解决方案44
3.2SSVPWM电流重构45
3.2.1SSVPWM电流采样策略45
3.2.2SSVPWM相电流重构策略46
3.3实验及结果分析47
3.4本章小结53
参考文献53
第4章非对称电压空间矢量脉冲宽度调制54
4.1ASVPWM工作原理54
4.2ASVPWM电流重构57
4.2.1ASVPWM电流采样策略57
4.2.2ASVPWM相电流重构策略65
4.3实验及结果分析67
4.4本章小结70
参考文献71
第5章混合空间矢量脉冲宽度调制相电流重构策略72
5.1MSVPWM工作原理72
5.2MSVPWM相电流重构原理74
5.3MATLAB/Simulink仿真分析75
5.3.1仿真模型75
5.3.2仿真结果分析80
5.4实验结果分析83
5.4.1PWM波形和采样脉冲83
5.4.2重构准确度83
5.4.3相电流谐波86
5.5本章小结90
参考文献91
第6章误差扩大效应及其抑制方法92
6.1电流零点漂移自校正方法92
6.1.1直流母线电流零点漂移分析92
6.1.2动态电流双采样方法93
6.1.3误差自校正策略95
6.2实验结果分析95
6.3本章小结99
参考文献99
第7章T型三电平逆变器及电压空间矢量调制101
7.1T型三电平逆变器拓扑结构101
7.1.1拓扑结构概述101
7.1.2开关状态分析102
7.1.3换流过程分析102
7.2T型三电平逆变器的电压空间矢量调制105
7.2.1基本电压空间矢量105
7.2.2电压矢量合成107
7.2.3开关顺序优化110
7.3T型三电平逆变器SVPWM的仿真实现114
7.3.1目标矢量扇区、幅值和扇区辐角判断114
7.3.2目标矢量区域判断115
7.3.3基本矢量作用时间计算115
7.3.4调整基本矢量作用顺序116
7.3.5七段式时间分配117
7.3.6ABC各相矢量状态确定118
7.3.7矢量状态转换为PWM波形输出119
7.3.8完整T型三电平SVPWM系统119
7.3.9T型电平SVPWM系统RL串联负载时的开环运行120
7.4T型三电平逆变器矢量控制系统仿真121
7.5本章小结124
参考文献124
第8章T型三电平逆变器CSVPWM相电流重构策略126
8.1T型三电平逆变电路中点电流采样126
8.1.1中点电流采样原理126
8.1.2中点电流不可观测区128
8.2CSVPWM发波原理129
8.2.1A1区域129
8.2.2A2~A4区域132
……