ADAMS/Car汽车底盘动力学虚拟开发

- 详细、全面、系统，适合不同层次人员学习 - 软件应用、汽车理论、实际工程三者有机融合 - K&C、操稳、平顺、载荷，覆盖动力学多个方面 - 多款实车K&C数据，为工程开发提供宝贵参考

本书基于编者十多年的工作经验编著而成，主要讲解ADAMS/Car模块在汽车底盘动力学（悬架K&C、整车操纵稳定性、平顺性、载荷）开发中的应用。全书共14章，分为5个部分：第1~4章，软件基本应用；第5~7章，常见悬架、稳定杆、转向系统的结构、功能及动力学建模；第8~10章，悬架动力学模型调参、K&C仿真分析、实车K&C指标解读及应用；第11~13章，整车动力学建模、调参，整车操纵稳定性仿真分析，整车平顺性仿真分析；第14章，悬架静态载荷、整车动态载荷的提取与分解。本书具有较强的层次性和系统性，既适合高校车辆工程或机械工程专业的学生学习参考，也适合整车主机厂、第三方技术服务公司、科研单位专业技术工程师用作工程开发参考。本书包含讲解视频，可直接扫码观看。所配模型等资料，可扫描封底二维码获取。

序
前言
第1章 ADAMS软件概述
1.1 ADAMS软件简介
1.1.1 ADAMS模块构成
1.1.2 ADAMS/Car模块介绍
1.2 ADAMS软件安装及配置
1.2.1 计算机基本配置要求
1.2.2 软件安装注意事项
1.2.3 “专家”模式设置
1.2.4 默认工作目录设置
1.3 ADAMS/Car软件学习
1.3.1 基本学习方法
1.3.2 底盘动力学理论学习参考书籍
第2章 ADAMS/Car基础操作
2.1 ADAMS/Car数据结构体系
2.1.1 属性文件（Property File）
2.1.2 模板（Template）
2.1.3 子系统（Subsystem）
2.1.4 装配体（Assembly）
2.2 ADAMS/Car数据库
2.2.1 ADAMS/Car自带的数据库
2.2.2 数据库的管理
2.3 界面介绍及基础操作
2.3.1 建模界面（Template Builder）
2.3.2 标准界面（Standard Interface）
第3章 ADAMS/Car建模基础
3.1 模板文件基础结构
3.1.1 悬架模板文件示例
3.1.2 模板拓扑结构
3.2 模板建模要素
3.2.1 基本要素
3.2.2 位置与方向
3.2.3 部件（Part）
3.2.4 几何体（Geometry）
3.2.5 约束（Attachment）
3.2.6 弹性元件（Force）
3.2.7 摩擦力与摩擦力矩（Friction）
3.2.8 车轮（Wheel）
3.2.9 齿轮（Gear）
3.2.10 稳定杆（AntiRoll Bar）
3.2.11 激励（Actuator）
3.2.12 常规数据元素（General Data Element）
3.2.13 参变量（Parameter Variable）
3.2.14 悬架参数（Suspension Parameter）
3.2.15 请求（Request）
3.2.16 转换模板（Shift Template）
3.2.17 数据元素（Data Element）
3.2.18 系统元素（System Element）
3.3 模板建模要素的命名规则
3.4 通讯器
3.4.1 通讯器的属性
3.4.2 通讯器的操作
3.4.3 悬架试验台通讯器解读
第4章 ADAMS/Postprocessor基础应用
4.1 ADAMS/Postprocessor模块简介
4.1.1 ADAMS/Postprocessor模块用途
4.1.2 ADAMS/Postprocessor模块启动及退出
4.1.3 ADAMS/Postprocessor界面
4.2 仿真动画的应用
4.3 仿真分析结果的处理及输出
第5章 常见悬架结构及动力学建模
5.1 底盘动力学硬点
5.1.1 底盘动力学硬点的概念
5.1.2 底盘动力学硬点的提取原则
5.1.3 底盘动力学硬点的命名原则
5.2 常见前悬架的结构类型、动力学建模过程
5.2.1 麦弗逊前悬架
5.2.2 双横臂前悬架
5.2.3 多连杆前悬架
5.3 常见后悬架的结构类型、动力学建模过程
5.3.1 扭力梁半独立悬架
5.3.2 多连杆独立悬架
5.3.3 多连杆非独立悬架
第6章 稳定杆装置的结构、作用及动力学建模
6.1 稳定杆装置的结构及作用
6.1.1 稳定杆装置的结构
6.1.2 稳定杆装置的作用
6.2 稳定杆装置的硬点
6.2.1 稳定杆装置的硬点提取原则
6.2.2 稳定杆装置的硬点命名原则
6.3 稳定杆装置的动力学模型
6.3.1 多段梁法
6.3.2 柔性体法（MNF）
6.4 悬架侧倾角刚度调整方法
第7章 EPS转向系统结构及动力学模型
7.1 EPS转向系统的类型、结构、工作原理
7.1.1 EPS转向系统的类型及结构
7.1.2 EPS转向系统的工作原理
7.2 软件自带转向模板探讨
7.2.1 软件自带转向模板
7.2.2 转向模板的基本构成
7.3 EPS转向系统基础建模
7.3.1 转向系统硬点提取及命名
7.3.2 转向系统基础模型建立
7.4 EPS转向助力功能的实现及验证
7.4.1 助力模型的建立及实现
7.4.2 助力功能的验证
第8章 悬架动力学模型调参
8.1 悬架动力学模型调参的基本过程
8.2 基于整车参数的悬架试验台调参
8.3 子系统的调参
8.3.1 通用子系统调参
8.3.2 稳定杆子系统调参
8.3.3 转向子系统调参
8.3.4 悬架子系统调参
第9章 悬架动力学基础知识与仿真分析
9.1 悬架动力学基础知识
9.1.1 K&C基本概念
9.1.2 K&C主要研究内容
9.1.3 车轮定位参数
9.1.4 垂向运动特性
9.1.5 侧向及侧倾运动特性
9.1.6 纵向运动特性
9.1.7 转向运动特性
9.1.8 C特性
9.2 悬架动力学仿真分析对话框
9.2.1 悬架静态分析
9.2.2 悬架动态分析
9.2.3 载荷工况创建
9.3 悬架K&C综合仿真分析
9.3.1 垂向跳动分析（Vertical Bound Simulate）
9.3.2 侧倾分析（Roll Simulate）
9.3.3 转向运动分析（Steering Geometry Simulate）
9.3.4 纵向力柔度（Longitudinal Force Compliance）
9.3.5 侧向力柔度（Lateral Force Compliance）
9.3.6 回正力矩柔度（Aligning Torque Compliance）
9.4 ADAMS/Car Insight悬架优化设计
第10章 实车K&C指标解读及应用
10.1 K&C测试设备及测试过程
10.1.1 MTS试验台
10.1.2 ABD试验台
10.1.3 MTS试验台与ABD试验台对比
10.2 试验工况与试验配置
10.3 K&C报告解读基本注意事项
10.4 关键K&C指标解读及应用
10.4.1 垂向跳动工况关键指标
10.4.2 侧倾运动关键指标
10.4.3 转向工况关键指标
10.4.4 纵向力加载工况关键指标
10.4.5 侧向力加载工况关键指标
10.4.6 回正力矩加载工况关键指标
第11章 整车动力学模型
11.1 整车动力学模型的基本构成
11.1.1 车轮模板及子系统
11.1.2 车身模板及子系统
11.1.3 动力模板及子系统
11.1.4 制动模板及子系统
11.2 轮胎动力学模型
11.3 常见整车试验台
11.3.1 标准驱动试验台MDI_SDI_TESTRIG
11.3.2 侧翻稳定性试验台MDI_TILT_TABLE_TESTRIG
11.3.3 四立柱试验台ARIDE_FOUR_POST_TESTRIG
11.3.4 悬架特性试验台SPMM_TESTRIG
11.4 整车动力学模型调参
11.4.1 整车动力学模型的搭建
11.4.2 整车动力学模型的调参及验证