ABB工业机器人基础操作与编程

本书以ABB工业机器人为例，介绍了工业机器人基础操作与编程知识，同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧，便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。

   前言

第1章工业机器人概述.001 1.1工业机器人发展历史.001
1.2工业机器人分类.003
1.3工业机器人常见应用场景.005
1.4工业机器人结构组成与性能参数.006
1.5ABB工业机器人.011
课后练习题.015
第2章ABB工业机器人基本认知.016
2.1IRB1200工业机器人拆箱.016
2.2IRB1200的搬运与安装.018
2.3IRB1200硬件结构.021
2.4Robotstudio软件.023
课后练习题.024
第3章ABB工业机器人基本操作.025
3.1RobotStudio软件的安装与界面介绍.025
3.1.1RobotStudio安装步骤.025
3.1.2RobotStudio安装失败原因与处理办法.028
3.1.3RobotStudio软件界面.034
3.2在RobotStudio上创建一个最简单的虚拟工作站.036
3.3示教器界面.041
3.3.1界面功能概述.041
3.3.2设定示教器语言.043
3.3.3设定控制系统日期和时间.045
3.4三种手动操纵动作模式.046
3.4.1手动操纵界面与坐标系.046
3.4.2单轴运动模式.049
3.4.3线性运动模式.050
3.4.4重定位运动模式.051
3.5急停与解除恢复.055
3.6伺服电动机的制动解除.056
3.7更新转数计数器.057
课后练习题.059
第4章ABB运动指令的编程应用.060
4.1系统的备份与恢复.060
4.2系统的重启类型与应用场景.065
4.3MoveAbsJ指令.067
4.3.1创建我的第一个RAPID程序.067
4.3.2两种工作模式下的程序运行.072
4.3.3位置数据的查看与示教修改.076
4.3.4运动至程序指令目标位置的两种方式.079
4.4MoveJ指令.080
4.5MoveL指令.080
4.6MoveC指令.081
4.7RobotStudio软件模型创建与特征点捕捉.083
4.8靠近奇异点与轴配置错误的处理办法.085
4.9RAPID程序结构与程序数据类型.086
4.10RAPID程序的备份与加载.089
课后练习题.091
第5章工件坐标系与工具坐标系.092
5.1工件坐标系与Wobjdata数据.092
5.1.1Wobjdata数据的创建与定义.092
5.1.2Wobjdata的用途.095
5.2工具坐标系与Tooldata数据.096
5.2.1Tooldata数据的创建与设定.096
5.2.2自定义工具坐标系的用途.101
课后练习题.102
第6章ABB工业机器人的I/O系统配置.104
6.1标准板卡类型.104
6.2DSQC652板卡与数字信号配置.112
6.2.1DSQC652板卡的配置.112
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