机器视觉技术与应用实战--聚文网

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编辑推荐

本书特色：系统全面、超值实用，实例演示、快速上手。本书侧重于工业机器视觉的应用，与同类教材相比，本书的所用应用都是真实的案例，且与行业的工艺相结合，从项目的需求到如何硬件选型，从项目难点到解决思路，再到软件的操作应用，都有非常详细的介绍。读者遇到同类型项目可直接借鉴与参考，乃至直接使用。现阶段机器视觉应用类的书籍不多，与竞争图书相比内容上更系统、更全面、也更贴合实际。所有的应用案例都是真实的，且与行业的工艺相结合，应用案例涉及各行各业，所有的软硬件都是国内外知名的视觉品牌产品。

内容简介

机器视觉技术作为当前的热门技术之一，在智能制造领域得到了广泛的应用。本书从机器视觉的基本概念到机器视觉算法，从机器视觉核心部件到可配置的纯嵌入式视觉系统，从2D视觉技术到3D视觉技术，从黑白视觉技术到彩色视觉技术，从传统视觉技术到深度学习技术，从视觉系统设计方案到各行业的应用场景，从视觉检测、测量、定位、读码与识别四大需求到实际应用案例都分别进行了详细介绍。本书可作为普通高等院校，也可供从事相关行业的工程技术人员、研发人员参考。

作者简介

丁少华，深圳市视觉龙科技有限公司董事长兼总经理，江苏省“创新创业”人才，江苏省机器人与智能装备技术委员会专家，深圳国家高技术产业创新中心专家库成员，中国机器视觉产业联盟（CMVU）首任主席。曾先后就读于武汉理工大学和华中科技大学，分别获得硕士和博士学位，博士期间师从杨叔子院士、段正澄院士和李培根院士，在专家系统、神经网络的理论基应用方面具有较高的造诣。之后作为博士后研究员在英国杜伦大学（Durham University）从事人工智能领域专家系统应用及软件开发。有7年海外工作经验，其中4年国外院校教学经验，曾先后任职新加坡EC-Asia International CTO, 新加坡MOSS Labs CTO，香港上市公司日东集团主任工程师等重要职位。2002年回国后创办了“视觉龙”品牌，直专注机器视觉领域的研发及产业化工作17年，主导研发项目超过50项，获得知识产权50余项，发表论文20余篇。李雄军，深圳大学物理与光电工程学院副教授，硕士生导师。华中科技大学工业自动化专业学士、机械制造专业硕士和博士学位。武汉水利电力大学博士后，在香港城市大学、英国Huddersfield大学、香港大学进行过学术访问。主要研究兴趣包括机器视觉、模式识别与人工智能、深度学习、智能控制与检测技术、嵌入式系统设计与开发、机器人。在国内外权威期刊发篇论文30余篇，授权国家发明专利1项，申请国家发明专利2项。主持或参加完成国家自然科学基金、市科技基金多项，主持在研国家自然科学基金重大仪器专项子课题1项。2007年获深圳大学学术创新奖，近年来指导学生获得学科竞赛3项全国一等奖，1项全国二等奖，1项省级特等奖等多个奖项，曾获深圳大学优秀本科教学奖、“腾讯优秀教师奖”、蓝桥杯全国大赛“优秀指导教师奖”。

第1篇基础篇
第1章机器视觉基础
1.1机器视觉基本概念
1.1.1机器视觉与计算机视觉的关系
1.1.2机器视觉的特点与优势
1.1.3机器视觉系统
1.2机器视觉系统分类
1.2.1按操作方式分类
1.2.2按性能分类
1.3机器视觉发展史
1.3.1国外机器视觉发展史
1.3.2国内机器视觉发展史
1.4机器视觉市场分析
1.4.1销售额分析
1.4.2专利分析
1.4.3企业分析
1.5机器视觉应用场景
1.5.1机器视觉典型应用
1.5.2机器视觉应用行业
1.6小结
习题与思考
第2章机器视觉算法基础
2.1图像生成与表示
2.1.1物体成像
2.1.2图像量化
2.1.3数字图像格式
2.2图像的基本变换
2.2.1线性变换
2.2.2灰度直方图
2.2.3图像二值化
2.2.4灰度的窗口变换
2.2.5图像的几何变换
2.3图像滤波与增强
2.3.1图像灰度修正
2.3.2图像平滑
2.3.3中值滤波
2.3.4傅里叶变换
2.3.5频率域滤波
2.4图像形态学及常见的图像处理工具
2.4.1腐蚀与膨胀
2.4.2开运算与闭运算
2.4.3细化
2.4.4其他常见的图像处理工具
2.5BLOB分析
2.5.1BLOB分析的主要功能
2.5.2BLOB分析其他基础及结果
2.62D图像匹配
2.6.1图像标定
2.6.2相关性分析方法
2.6.3几何特征匹配
2.73D感知与目标识别
2.7.1从2D图像中得到3D信息
2.7.2采用单目和透视缩放技术获取深度信息
2.7.33D感知和匹配的理论基础
2.7.43D模板和匹配
2.8小结
习题与思考
第2篇机器视觉系统核心部件
第3章工业相机
3.1工业相机基础知识
……
第3篇机器视觉高级技术与工业应用案例
参考文献

机器视觉技术与应用实战

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