乐高机器人 EV3与Scratch机器人基础与应用实例

本书讲解了乐高EV3机器人模型的机械结构知识，以及编写EV3程序的编程方法，让读者在学习中不断体会图形化编程软件的特点。本书共21章，包括认识EV3硬件，EV3编程软件，认识EV3编程模块，EV3建模软件，VRT、Scratch3.0与EV3编程，EV3 Scratch家庭版与教育版，以及俯卧撑机器人、超声波避障车、直升机、机械手、跳舞机器人、摩托车等15个由浅人深的精彩实例。本书适合喜爱乐高EV3以及Scratch编程的青少年阅读。

林文，从事少儿编程与机器人教育课程授课多年，多次带领学生参加国际、国内机器人编程大赛，并取得多项好成绩。

前言
第1章认识EV3硬件
1.1EV3套装介绍
1.1.1教育版45544核心套装
1.1.2教育版45560扩展套装
1.1.3家庭版31313套装
1.1.4中国比赛版9898套装
1.2EV3零件介绍
1.2.1零件的名称
1.2.2乐高EV3程序块
1.2.3圆梁
1.3认识主要零件
1.3.1轴
1.3.2销和轴销
1.3.3轴套
111.3.4轴连接器
1.3.5齿轮
1.3.6滑轮、轮胎和履带
1.4乐高教育官方网站
第2章EV3编程软件
2.1下载和安装软件
2.1.1软件下载网址
2.1.2下载软件
2.1.3安装软件
2.1.4EV3Scratch
2.2头脑风暴编程软件介绍
2.2.1开始界面
2.2.2软件界面
2.2.3文件组织
2.2.4快捷键
2.2.5编程界面
2.2.6框选模块
2.2.7软件菜单
2.2.8注释
22.2.9编写程序
2.2.10序列线
2.2.11代码区块
2.2.12调整大小
2.2.13并行系列
2.2.14多任务多流程
2.3连接EV3软件站
2.4管理程序文件
2.4.1内存浏览器
2.4.2项目属性
2.4.3菊链
2.4.4层选择器
2.4.5示例1
2.4.6项目文件
2.4.7管理项目文件
2.4.8示例2
2.4.9管理文件
2.4.10文件扩展名
2.4.11中文输入法
2.4.12输入中文注释
2.5一个人也可以做好
第3章认识EV3编程模块
3.1认识EV3编程模块组
3.2动作模块组
3.2.1中型电机与大型电机
3.2.2移动转向
3.2.3移动槽、显示
3.2.4声音模块、程序块状态灯
3.3流程控制模块组
3.3.1开始
3.3.2等待
3.3.3循环、循环中断
3.3.4切换
33.4传感器模块组
3.5数据操作模块组
3.5.1变量
3.5.2画图程序
3.5.3常量、阵列运算
3.5.4阵列实例程序
3.5.5逻辑运算
3.5.6数学运算
3.5.7舍入
3.5.8比较
3.5.9范围
3.5.10文本
3.5.11随机
3.6高级模块组件
3.6.1文件读写
3.6.2信息传递
3.6.3蓝牙连接
3.6.4未校准电机
3.6.5电机反转、停止
3.6.6数据日志、原始传感器值
3.6.7注释
3.6.8数据线
3.7一个人也可以做好
第4章EV3建模软件
4.1LDD软件使用方法
4.1.1LDD编辑界面
4.1.2选择EV3套装
4.1.3LDD搭建工具
4.1.4快捷键
4.2Studio软件介绍
4.3Studio软件使用方法
4.3.1控制相机
4.3.2导入套装
4.3.3导入EV3套装
4.3.4渲染模型、制作步骤图
4.3.5步骤编辑器
4.4一个人也可以做好
第5章VRT、Scratch3.0与EV3编程
5.1VRT软件介绍
5.2VRT使用方法
5.2.1VRT使用方法介绍
5.2.2附件管理
5.2.3导入模型
5.2.4按键控制
5.2.5WiFi连接
5.2.6巡线程序
5.3Scratch3.0连接EV3
5.3.1下载ScratchLink
5.3.2安装ScratchLink
5.3.3软件下载网址
5.3.4Scratch连接EV3
5.3.5Scratch扩展EV3
5.3.6Scratch连接界面
5.3.7蓝牙设置
5.4Scratch3.0里的EV3模块
5.5一个人也可以做好
第6章EV3Scratch家庭版与教育版
6.1安装EV3Scratch
6.1.1家庭版下载网址
6.1.2下载和安装
6.1.3连接EV3程序块
6.2编程模块
6.2.1EV3Scratch界面
6.2.2电机
6.2.3运动
6.2.4显示
6.2.5声音
6.2.6事件
6.2.7控制
6.2.8传感器1
6.2.9传感器2
6.2.10运算符
6.2.11变量、列表与我的模块
6.2.12弹文字游戏
6.3来编程吧
6.4一个人也可以做好
第7章俯卧撑机器人
7.1俯卧撑机器人建模图
7.2EV3俯卧撑程序
7.2.1基础程序
7.2.2拓展提高
7.2.3EV3的默认端口
7.3EV3Scratch俯卧撑程序
7.3.1基础程序
7.3.2拓展程序
7.4来编程吧
7.5一个人也可以做好
第8章超声波避障车
8.1避障车建模图
8.2EV3避障车程序图
8.2.1超声波原理
8.2.2编程逻辑思路
8.2.3基础程序
8.2.4超声波避障车程序
8.3EV3线控铲车程序
8.3.1线控铲车
8.3.2基础程序
8.3.3扩展程序
8.4来编程吧
8.5一个人也可以做好
第9章陀螺发射器
9.1EV3陀螺发射器建模图
9.2EV3陀螺发射器程序
9.2.1基础程序
9.2.2拓展程序
9.2.3提高程序
9.3EV3Scratch陀螺发射器程序
9.3.1基础程序
9.3.2提高程序
9.4来编程吧
9.5一个人也可以做好
第10章门禁、刮水器
10.1门禁、刮水器建模图
10.2EV3门禁、刮水器程序图
10.2.1门禁程序
10.2.2扩展程序
10.3EV3Scratch门禁、刮水器程序
10.3.1EV3Scratch门禁程序
10.3.2扩展程序
10.4来编程吧
10.5一个人也可以做好
第11章推车机器人
11.1推车机器人建模图
11.2EV3推车机器人程序图
11.3EV3Scratch推车机器人程序
11.3.1EV3Scratch基础程序
11.3.2EV3Scratch拓展程序
11.4来编程吧
11.5一个人也可以做好
第12章直升机
12.1直升机建模图
12.2EV3直升机程序
12.2.1直升机基础程序
12.2.2陀螺仪程
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