机器人仿真与编程技术

字数: 949000
装帧: 平装
出版社: 清华大学出版社
作者: 编者:杨辰光//李智军//许扬
出版日期: 2018-02-01
商品条码: 9787302490487
版次: 1
开本: 16开
页数: 663
出版年份: 2018

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内容简介

在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。本书配套资源丰富，适合作为教材或教辅，也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。

作者简介

杨辰光，教授，博士生导师，国家“青年干人计划”入选者，英国高等教育学会(Higher Education Academy，HEA)会士，发表SCI／EI检索论文150余篇。曾在英国普利茅斯大学讲授若干门机器人相关课程，曾全英文主讲4门本科课程，带队在FIRA RoboWorld Cup机器人比赛中获得过双项世界冠军。