C++树莓派机器人开发实战指南--聚文网

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编辑推荐

1.原版书作者知识功底扎实，在电子和机器人技术领域颇有影响力 2.内容涉及基础硬件设备以及传感器、通信、定位、感知、规划、控制、多传感器融合等使用C++来开发机器人的整个流程的知识点，基础实用 3.译者专业知识丰富，力求使书中内容通俗易懂、融会贯通

内容简介

本书深入浅出地介绍了构建移动机器人平台所需的综合知识，涵盖了硬件和软件诸多方面。本书以清晰的学习路径和全面的底层逻辑为基石，帮助读者轻松地构建和编程机器人，避免了深入每个科目复杂部分的困难。书中聚焦于树莓派与硬件交互的编程，全面覆盖了从选用机器人控制器的微计算机（即树莓派）到为车轮驱动电机供电等系统性知识。读者可了解并掌握如何利用传感器检测障碍物、训练机器人建立地图并规划避障路径，以及实现代码的模块化和与其他机器人项目进行代码互换。此外，本书还详细阐述了如何运用树莓派的GPIO硬件接口端子和现有库，把树莓派转变成一个经济实用且性能很好的机器人。
本书适合从事自动化、智能机器人、智能硬件、IOT领域的工程师以及树莓派爱好者阅读参考，无论是零基础的初学者，还是具备计算机科学、电气工程或机械工程背景的工程师或者高校师生，都能从本书中获益。你不仅能学习到驱动电机控制器的编程，还能了解从激光雷达数据构建地图、编写和实施自主路径规划算法、独立编写代码向电机驱动控制器发送路径点，以及更深入地学习机器人建图和导航的相关知识。

作者简介

无

绪论 001
第1章选择并构建一个机器人计算机 002
1．1 什么是树莓派？ 002
1．1．1 树莓派和微控制器有什么区别呢？ 003
1．1．2 树莓派是机器人控制器的专享选择吗？ 003
1．1．3 难道树莓派只是为学校、爱好者和玩具而设计的吗？ 003
1．2 树莓派型号的概念和应用以及为什么不是所有型号都能适合我们的需求 004
1．2．1 为什么树莓派型号不能适合我们所有的目的? 004
1．2．2 树莓派Zero型和树莓派Zero W型 005
1．2．3 树莓派2B型 006
1．2．4 树莓派3B型——优选的选择 006
1．2．5 树莓派3B+型 007
1．2．6 树莓派4代 007
1．3 操作系统的选择 007
1．3．1 Raspbian 008
1．3．2 Ubuntu 008
……

C++树莓派机器人开发实战指南

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