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四足运动:四足机器人控制技术

四足运动:四足机器人控制技术

  • 字数: 284000
  • 装帧: 平装
  • 出版社: 中国水利水电出版社
  • 作者: (西)Pablo Gonzalez De Santos,(西)Elena Garcia,(西)Joaquin Estremera著
  • 出版日期: 2018-04-01
  • 商品条码: 9787517063889
  • 版次: 1
  • 开本: 16开
  • 页数: 0
  • 出版年份: 2018
定价:¥68 销售价:登录后查看价格  ¥{{selectedSku?.salePrice}} 
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精选
内容简介
本书的主要内容有:步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。
作者简介
王宇,内蒙古第一机械集团有限公司科研所所长。中国兵器内蒙古第一机械集团有限公司(617厂),是隶属于中国兵器工业集团公司的特大型军工企业,是国家"一五"期间156个重点建设项目之一,是国家520个重点企业之一,也是内蒙古自治区重点培育的20个大企业之一。

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