创客训练营:ABB机器人应用技能实训--聚文网

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内容简介

本书遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”的编写思想，采用基于工作过程的任务驱动教学模式，以工业机器人的19个任务实训课题为载体，通过详细的图例，使读者认识ABB工业机器人、控制器，学会使用示教器和RobotStudio机器人仿真软件，设置机器人坐标系、程序管理、程序设计、运行控制、文件备份与加载、应用磁减速机器人关节模组等，从而全面掌握ABB机器人的应用知识与技能，提高超磁机器人创新应用开发的能力。

前言项目一认识工业机器人１任务１认识ＡＢＢ工业机器人１任务２了解ＩＲＢ１２０机器人实训平台５习题１１０项目二ＡＢＢ机器人基础操作１１任务３学会用ＡＢＢ机器人示教器１１任务４更新转数计数器３４习题２４４项目三设置机器人坐标系４５任务５控制机器人运行４５任务６设置工件坐标５０习题３５３项目四ＡＢＢ机器人通信５４任务７学会应用ＡＢＢ机器人Ｉ／Ｏ５４习题４８６项目五ＡＢＢ机器人的程序数据８７任务８建立程序数据８７习题５１１４项目六机器人的程序编程１１５任务９创建模块和例行程序１１５任务１０学用ＲＡＰＩＤ程序指令１２２任务１１建立一个可以运行的基本ＲＡＰＩＤ程序１４５习题６１６９项目七机器人中断１７０任务１２使用机器人函数功能１７０任务１３中断程序ＴＲＡＰ１９２习题７２０２项目八ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ的基本应用２０３任务１４构建基本仿真工业机器人工作站２０３任务１５建立工业机器人系统与手动操纵２１６习题８２３６项目九机器人运行仿真２３７任务１６仿真运行机器人轨迹２３７习题９２４２项目十工业机器人综合练习２４３任务１７机器人搬运控制２４３任务１８机器人堆垛控制２４５习题１０２４９项目十一超磁工业机器人应用２５１任务１９应用磁减速关节模组２５１习题１１２５４

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