视觉惯性SLAM 理论与源码解析--聚文网

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内容简介

本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目，从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度，对SLAM技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识，本书以小白和师兄对话的形式娓娓道来，帮助读者在学习的过程中不断思考和提升。同时，本书秉承“一图胜千言”的理念，把大量复杂的原理或流程绘制成清晰、易懂的示意图，降低了初学者的学习门槛。本书理论和实践并重，引导读者循序渐进地掌握项目实践经验。本书兼具技术的广度和深度，适合有一定SLAM基础的高等院校学生、科研机构研究人员和企业从业者阅读，尤其适合希望深入研究视觉（惯性）SLAM的算法工程师参考。

作者简介

程小六，中国科学院博士。计算机视觉life平台创始人，研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图。主要从事摄像机跟踪、三维重建、增强现实、视频分割与编缉等方面的研究工作。近年来在国际很好期刊（IEEE TPAMI，IEEE TVCG）和计算机视觉三大国际会议（CVPR, ICCV, ECCV）上发表了十多篇高水平论文。

第一部分SLAM基础
第1章SLAM概览
1.1什么是SLAM
1.2SLAM有什么不可替代性
1.3SLAM的应用领域
13.1自主移动机器人
1.3.2增强现实
1.3.3自动驾驶汽车
1.3.4智能无人机
参考文献
第2章编程及编译工具
2.1C++新特性
2.1.1为什么要学习C++新特性
2.1.2常用的C++新特性
2.2CMake人门
2.2.1CMake简介
2.2.2CMake的安装
2.2.3CMake自动化构建
……

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