自动控制原理

本书主要介绍了自动控制系统理论的基本内容、工程分析及设计方法。 全书共分8章，包括自动控制及自动控制系统的基本概念；数学模型的建立 ；控制系统的三种分析方法，即时域法、根轨迹法及频率法；控制系统的综 合和校正；离散控制系统分析；非线性控制系统分析。书中主要讲述了经典 控制理论，且以线性定常控制系统的分析为主，同时介绍了非线性控制系统 的基本理论和离散控制系统的基本知识。 本书内容紧凑、简明扼要、由浅入深、通俗易懂，以精辟的语言概括性 地阐述了经典控制理论的主要内容。 本书可作为高等院校自动控制、电气自动化及仪表等专业的教科书，还 可作为从事自动控制类专业工程技术人员的自学书籍。

第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 自动控制及自动控制系统的一般概念 1.2 控制系统的分类 1.3 控制系统的举例 1.4 对自动控制系统性能的基本要求 1.5 课程的主要内容及其相互关系 习题 第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 控制系统微分方程的建立 2.2 传递函数 2.3 控制系统的结构图和信号流图 2.4 控制系统的传递函数 小结 习题 第3章 控制系统的时域分析 3.1 时域分析基础 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的过渡过程 3.5 控制系统的稳定性 3.6 控制系统的稳态误差分析 3.7 复合控制系统的稳态误差分析 小结 习题 第4章 线性系统的根轨迹法 4.1 根轨迹与根轨迹方程 4.2 绘制根轨迹的规则 4.3 控制系统根轨迹法举例 4.4 广义根轨迹 4.5 根轨迹性能的分析 小结 习题 第5章 频率法 5.1 频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.3 控制系统的开环频率特性 5.4 频率域的稳定判据 5.5 控制系统相对稳定性分析 5.6 系统闭环频率特性与阶跃响应的关系 小结 习题 第6章 控制系统的综合与校正 6.1 控制系统校正设计的基础知识 6.2 常用校正装置的构成及其特性 6.3 频率法串联校正 6.4 其他校正方式 小结 习题 第7章 线性离散系统分析 7.1 离散控制系统的基本概念 7.2 信号的采样与采样定理 7.3 采样信号的复现与零阶保持器 7.4 Z变换理论 7.5 差分方程 7.6 脉冲传递函数 7.7 离散系统的稳定性与稳态误差 7.8 采样系统的动态性能分析 小结 习题 第8章 非线性控制系统分析 8.1 典型的非线性特性 8.2 非线性系统的特征 8.3 相平面的基本概念和绘制方法 8.4 非线性系统的相平面分析 8.5 描述函数法 小结 习题 附录 拉普拉斯变换及z变换 参考文献