工程训练——工业机器人基础分册--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书主要介绍了工业机器人的基础知识、应用编程和仿真案例。基础知识包括工业机器人概述、机械结构系统、驱动系统等；应用编程包括安全操作规范、坐标设定、示教器的使用、基本指令、程序语句和结构、轨迹规划和编程实例等；仿真案例以机器人写字和机器人打磨为例，通过离线编程和现场操作进行了介绍。本书通俗易懂，通过案例的讲解，读者可快速掌握工业机器人编程技术和实际操作。本书可作为高等教育机械制造工程实训教材，也可作为工业机器人领域工程技术人员的培训教材。

作者简介

　2003年6月毕业于武汉理工大学机械工程及自动化专业，获学士学位；2006年6月毕业于武汉理工大学机械制造及其自动化专业，获硕士学位；2020年12月毕业于武汉理工大学工业工程专业，获博士学位；2017年9月至2017年12月在四川外国语大学参加国家公派出国留学培训；2019年10月至2020年9月国家公派在英国University of Leeds 进行学术访问。

第1章工业机器人概述(1) 1.1工业机器人定义和特点(1) 1.2工业机器人发展(2) 1.3工业机器人分类(4) 1.4工业机器人应用(7) 第2章工业机器人系统组成(14) 2.1工业机器人机械结构系统(14) 2.2工业机器人驱动系统(30) 第3章工业机器人基本操作(36) 3.1工业机器人安全操作规范(36) 3.2工业机器人坐标设定(39) 3.3工业机器人示教器(44) 第4章工业机器人编程基础(49) 4.1工业机器人编程简介(49) 4.2工业机器人基本指令(49) 4.3工业机器人程序语句与结构(59) 4.4工业机器人轨迹规划(63) 4.5工业机器人编程实例(65) 第5章KUKA工业机器人离线仿真(69) 5.1离线编程系统的组成(69) 5.2离线编程简介(76) 5.3KUKA工业机器人仿真实例(82) 第6章离线仿真与实训(96) 6.1Robot Studio离线仿真(96) 6.2机器人写字——离线仿真基本步骤(96) 6.3机器人打磨实例(105) 附录离线仿真代码(114) 参考文献(118)

工程训练——工业机器人基础分册

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