工业机器人技术综合实训(双色印刷职业教育改革与创新系列教材)--聚文网

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内容简介

本书是为贯彻国务院印发的“职教20条”文件精神，落实“新型活页式、工作手册式”职业教育教材的类型要求而编写的。本书内容安排遵循以学生为中心、以职业能力为本位、以成果导向为理论支撑的原则，充分体现职业教育是“学习如何工作的教育”。本书面向中等职业学校学生，是校企双元合作开发的新型活页式、工作手册式能力本位教材。本书以ABB六轴工业机器人为载体，以工业机器人典型工作任务为主线，以实际应用为主要目的，将理论知识与技能训练进行有机结合，围绕工业机器人的基础知识和基本技能进行了详细的讲解，主要内容有工业机器人实训室的“8S”管理、工业机器人系统的相关知识、工业机器人的基本操作、工业机器人手动操作、工业机器人仿真工作站的建立、工业机器人图形绘制、工业机器人码垛工作、工业机器人搬运工作、工业机器人焊接工作、工业机器人的维护。本书适合作为中等职业学校工业机器人技术、机电技术应用等相关专业的实训教材，也可作为从事工业机器人技术应用相关工作的工程技术人员的培训和自学用书。

前言二维码索引项目一工业机器人实训室的“8S”管理任务一 “8S”管理认知任务二工业机器人实训室日常检查任务三工业机器人安全操作项目二工业机器人系统的相关知识任务一工业机器人系统认知任务二工业机器人系统安装任务三工业机器人系统检测项目三工业机器人的基本操作任务一工业机器人示教器基本操作任务二工业机器人示教点定义项目四工业机器人手动操作任务一工业机器人单轴运动任务二工业机器人线性运动任务三工业机器人重定位运动项目五工业机器人仿真工作站的建立任务一仿真软件RobotStudio安装任务二仿真软件RobotStudio基础操作任务三工业机器人仿真工作站建立项目六工业机器人图形绘制任务一工业机器人坐标系设定任务二工业机器人绘制直线图形任务三工业机器人绘制圆形项目七工业机器人码垛工作任务一工业机器人的通信设置任务二码垛运行计时程序编写任务三工业机器人码垛程序编写项目八工业机器人搬运工作任务一工业机器人搬运工作准备任务二工业机器人搬运程序编写项目九工业机器人焊接工作任务一工业机器人焊接工作站准备任务二焊接机器人程序编写项目十工业机器人的维护任务一转数计数器的更新任务二工业机器人电池检查及更换任务三工业机器人故障代码查询参考文献

工业机器人技术综合实训(双色印刷职业教育改革与创新系列教材)

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