多智能体系统的有限时间一致性控制问题/内蒙古财经大学统计与数学学院学术丛书--聚文网

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内容简介

复杂性科学（Complexity Science）被称为“21世纪的科学”是一门新兴的交叉学科，其研究对象复杂网络是系统与控制科学的前沿与热点研究领域，旨在揭示复杂动态网络的运动规律、及错综复杂的内在结构，突破由局部节点信息获取全局网络信息的关键瓶颈，建立普适性规则，从而满足人们对模糊世界进行精准量化和预测。在复杂网络环境下，具有自主计算、决策和感知能力，并能与外界环境通信的个体称为智能体（agent），单个的智能体可以是一个机器人、飞行器、车辆、计算机代码、网络传感器、甚至可以是一个生物细胞等。经过局部个体之间的信息传递和交互作用后，多智能体系统（Multi-agent Systems）往往在群体层面上表现出高效的协同合作能力及高级智能水平，从而完成各种艰巨、复杂、精度要求高的任务。多智能体系统协同技术的迅速发展一方面为复杂网络的研究提供了建模及分析方法，另一方面也为广泛的实际应用提供了理论依据。特别的，计算机分布式应用、军事防卫、环境监测、工业制造、特殊地形救援等领域的实际需求日益提高，吸引了国内外学者广泛的兴趣和关注。

第1章绪论 1.1 多智能体系统的研究背景与研究意义 1.2 研究现状 1.3 本书的主要内容安排第2章预备知识 2.1 数学工具描述 2.2 代数图论 2.3 系统稳定性理论 2.4 本章小结第3章二阶异质多智能体系统的有限时间包容控制 3.1 引言 3.2 问题描述及预备知识 3.3 固定有向拓扑下的有限时间包容控制 3.4 有向切换拓扑下的有限时间包容控制 3.5 数值仿真 3.6 本章小结第4章二阶积分器多智能体系统的有限时间一致性 4.1 引言 4.2 问题描述及预备知识 4.3 无向连通拓扑下的有限时间一致性 4.4 有向强连通拓扑下的有限时间一致性 4.5 数值仿真 4.6 本章小结第5章多刚体飞行器系统的分布式有限时间姿态协调追踪控制 5.1 引言 5.2 问题描述及预备知识 5.3 有限时间估计 5.4 有限时间协调追踪一致性控制 5.5 数值仿真 5.6 本章小结第6章二阶非线性多智能体系统的有限时间控制 6.1 引言 6.2 问题描述及预备知识 6.3 有限时间包容控制 6.4 有限时间跟踪控制 6.5 本章小结参考文献后记

多智能体系统的有限时间一致性控制问题/内蒙古财经大学统计与数学学院学术丛书

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