竞赛机器人本体制作教程(浙江省高等教育重点建设教材)--聚文网

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内容简介

《竞赛机器人本体制作教程(浙江省高等教育重点建设教材)》(作者赵明岩)内容与机器人竞赛紧密相关，既可作为初学者的入门教材，也适用于中、高级机器人制作者使用。本书是高校开展创新教育、培养创新人才的参考书，也可作为学生参加各种竞赛活动的辅导教材。本书从实践方面给学生最直接的指导，使学生全面认识机器人竞赛，提高参赛学生的竞赛成绩。《竞赛机器人本体制作教程(浙江省高等教育重点建设教材)》共分10章，系统地介绍了参加机器人竞赛的整个过程，内容包括：机器人竞赛中常采用的各种方案、运动系统的选择、各种类型的机械手臂、机械手，行走，搬运、越障、攀爬等方案；竞赛中常用的机械加工方法及工具；机械本体的加工、装配及调试；本体设计及三维动态仿真、创新设计实例及现代设计方祛；电控、传感器部分的设计与制作，常用的驱动方式及电机的选择、竞赛常用的控制平台；4种解教人质机器人、3种抗灾救援机器人制作实例；机器人竞赛及机器人技术的发展趋势等。

第1章绪论 1．1 开展机器人竞赛的意义 1．2 国外机器人及机器人竞赛开展情况 1．3 国内机器人及机器人竞赛开展情况 1．4 本书内容及特点第2章机器人特定功能的实现 2．1 机械手的设计制作 2．2 机械手臂的设计制作 2．3 行走装置 2．4 提升装置 2．5 爬楼梯装置 2．6 越障装置 2．7 跨沟装置 2．8 攀爬装置第3章机械加工的基本知识及常用工具 3．1 机械加工基本知识 3．2 常用工具及其使用 3．3 常用的加工方法第4章机械本体的加工、装配及调试 4．1 竞赛机器人常用零件及设计加工 4．2 机器人装配 4．3 机器人本体制作的注意事项第5章竞赛机器人机械本体设计及三维仿真 5．1 机器人本体的设计方法 5．2 三维仿真与动态模拟第6章机器人本体制作中的创新设计 6．1 现代设计方法及创新设计 6．2 机器人竞赛中的创新实例第7章电路与控制部分 7．1 常用电机及电源的选择 7．2 一种竞赛机器人控制平台 7．3 机器人竞赛中对常用电机的控制 7．4 机器人竞赛中常用的传感器第8章竞赛机器人本体制作实例一：解救人质机器人 8．1 “解救人质机器人”题目 8．2 题目分析 8．3 解救人质机器人1 8．4 解救人质机器人2 8．5 解教人质机器人3 8．6 解救人质机器人4 8．7 其他方案第9章竞赛机器人本体制作实例二：抗灾救援机器人 9．1 变形金刚与长蛇小车 9．2 黄金拍档 9．3 “双层巴士”救援小车第10章机器人竞赛及机器人技术的发展趋势 10．1 机器人竞赛的发展趋势 10．2 机器人技术的发展趋势附录1 机器人竞赛相关网站附录2 设计、加工、装配、调试心得附录3 浙江省第二届大学生机械设计竞赛题目附录4 浙江省第三届大学生机械设计竞赛题目附录5 浙江省第八届大学生机械设计竞赛题目附录6 浙江省第十届大学生机械设计竞赛题目参考文献

竞赛机器人本体制作教程(浙江省高等教育重点建设教材)

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