自动控制原理简明教程--聚文网

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内容简介

本书是在“广东省精品资源共享课程教材”《自动控制原理》（第5版）的基础上，经总结、提高及补充后编写的“简明版本”。本书从工程实际应用出发，介绍和讨论“经典控制理论”的基本内容及其应用。第1～6章介绍线性连续控制系统；第7章介绍线性离散控制系统；第8章介绍非线性控制系统分析。本书力求理论简明、重点突出、强调应用、定义准确、概念清晰、层次分明、通俗易懂，本书适用于应用型本科院校电气类、自动化类、仪器类、机械类及计算机类相关专业本科生少学时课程的学习。未带“*”的内容也完全适合高等职业院校及继续教育学院相近专业的学生学习。

第1章自动控制系统的基本概念 1.1 自动控制系统的基本结构 1.2 闭环控制系统的基本组成 1.3 自动控制系统的分类 1.4 对控制系统的基本要求本章要点思考练习题第2章线性连续系统的数学模型 2.1 微分方程的编写 2.2 非线性微分方程的线性化 2.3 传递函数 2.4 系统结构图 2.5 系统信号流图 2.6 控制系统的传递函数本章要点思考练习题第3章控制系统时域分析法 3.1 典型输入信号和时域性能指标 3.2 系统稳定性及代数判据 3.3 一阶系统分析 3.4 二阶系统分析 3.5 高阶系统分析 3.6 稳态误差分析 3.7 基于时域分析法的系统校正本章要点思考练习题第4章控制系统根轨迹分析法 4.1 系统根轨迹的基本概念 4.2 根轨迹方程与基本条件 4.3 绘制系统根轨迹的基本法则 4.4 系统根轨迹的绘制 4.5 参数根轨迹 4.6 系统性能的根轨迹分析本章要点思考练习题第5章控制系统的频率特性分析法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 开环频率特性的表示方法 5.3 系统开环频率特性的绘制 5.4 最小相位系统与伯德定理 5.5 奈氏图在系统分析中的应用 5.6 伯德图在系统分析中的应用 5.7 频域指标与时域指标的关系与转换 5.8 频率特性的实验测定及传递函数的求取本章要点思考练习题第6章控制系统设计与校正 6.1 性能指标与校正方式 6.2 串联超前校正 6.3 串联滞后校正

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