控制工程基础(第2版面向工程教育专业认证与一流课程建设规划教材)

本书主要介绍经典控制 理论和现代控制理论中控制 系统分析和综合的基本方法 。全书共分9章，前6章属于 经典控制理论中的线性定常 连续控制系统问题，包括： 自动控制系统的基本概念， 控制系统的数学模型，时域 分析法，根轨迹法，频域分 析法，控制系统的设计与校 正；第7章为线性离散系统 的分析与校正；第8章为非 线性控制系统分析；第9章 为现代控制理论概述。 本书可作为机械、电子 、计算机应用技术、电子信 息工程、工业工程、测控技 术及仪器等非自控专业及相 关专业学生的教材，亦可供 有关工程技术人员参考。

沈艳：成都信息工程大学控制工程学院教授，四川省学术和技术带头人后备人选，密歇根州立大学访问学者。主持完成科研项目20余项，发表学术论文60余篇，专著2部,教材5部, 授权专利10余项，获省部级科技进步奖1项。

第1章 绪论 1.1 概述 1.1.1 经典控制理论 1.1.2 现代控制理论 1.1.3 智能控制理论 1.2 控制系统工作原理和组成 1.2.1 控制系统工作原理 1.2.2 反馈控制系统的基本组成 1.3 自动控制系统的分类 1.3.1 按是否存在反馈分类 1.3.2 按输入量变化规律分类 1.3.3 按系统的元件特性分类 1.3.4 按传递信号的性质分类 1.4 自动控制系统的性能要求 1.5 控制工程基础研究内容 小结 习题 第2章 控制系统的数学模型 2.1 数学模型概述 2.1.1 数学模型的概念 2.1.2 数学模型建立方法 2.2 控制系统的微分方程 2.3 传递函数 2.3.1 传递函数的定义 2.3.2 传递函数的性质 2.3.3 典型环节的传递函数 2.3.4 控制系统的传递函数 2.4 控制系统结构图及其简化 2.4.1 结构图的运算法则 2.4.2 结构图变换法则 2.5 信号流图基本概念 2.5.1 信号流图 2.5.2 梅逊增益公式 2.6 控制系统建模的MATLAB实现 2.7 设计实例：硬盘驱动读写系统 2.7.1 硬盘驱动读写系统工作原理 2.7.2 硬盘驱动读写系统建模 小结 习题 第3章 控制系统的时域分析 3.1 典型输入信号 3.2 控制系统的时域性能指标 3.3 一阶系统的时域分析 3.3.1 一阶系统传递函数 3.3.2 一阶系统的典型输入响应 3.4 二阶系统的时域分析 3.4.1 二阶系统传递函数 3.4.2 二阶系统的典型输入响应 3.5 高阶系统的时域分析 3.5.1 高阶系统的单位阶跃响应