一体两翼：虚实融合的真谛

笔者从企业生存之道入手，引出制造业对虚实 世界融合的需求。在研究虚拟世界的源泉、虚拟现 实和元宇宙技术的基础上，创造性地提出虚实融合 的“一体两翼”模型。该模型既能完美地揭示虚实 融合的本质，又可充分彰显虚实融合世界的生命力 和智能。通过对虚实世界连接的桥梁、构筑虚拟世 界的元件、虚实世界融合的实现方法等进行论述， 系统、简明地描绘了虚实世界融合的技术途径。随 后，笔者对虚实融合的经典范例智能制造中的CPS进 行了剖析，并为不同规模的制造企业设计了建造CPS 的技术方案。最后，对智能制造系统的未来进行了 构想。

朱文海，研究员。全国信息技术标准委员会委员、中国仿真学会理事、航天科工集团先进制造专家组副组长、复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室总技术负责人、《系统仿真学报》和《现代防御技术》编委。曾获国家科学进步二等奖1项、省部级奖8项。获第十一届国家级企业管理创新二等奖。出版专著3部，发表学术论文数十篇。

第1章 企业生存才是硬道理 1.1 企业巨星陨落的原因：熵增定律 1.2 自然界中生命的启示：自然选择 1.3 企业追求的战略目标：永续生存 1.4 先进制造模式的演变：累积进化 1.5 CPS的提出：瓜熟蒂落 1.6 小结 第2章 与现实世界平行的虚拟世界 2.1 得天独厚的虚构能力和创造力 2.1.1 虚构能力 2.1.2 创造力 2.1.3 创造力与想象力、模仿力的关系 2.2 源自现实的虚拟世界 2.2.1 虚拟世界的内涵 2.2.2 虚拟世界的灵魂：0和1 2.2.3 构建虚拟世界的语言：计算机编程语言 2.2.4 虚拟世界的内外部体验 2.3 感知体验虚拟世界的关键技术：虚拟现实技术 2.3.1 虚拟现实技术/系统概述 2.3.2 VR技术的显著特点 2.3.3 VR的典型应用 2.3.4 VR亟待解决的问题 2.3.5 增强现实/混合现实：VR的重要分支 2.3.6 VR的发展趋势 2.4 小结 第3章 元宇宙：虚实融合发展的阶段产物 3.1 元宇宙的概念 3.2 元宇宙的基本特征 3.3 没有虚拟现实就没有元宇宙 3.4 元宇宙的典型应用 3.5 元宇宙亟待解决的问题 3.6 元宇宙的未来 3.7 小结 第4章 虚实世界融合的真谛 4.1 赛博空间 4.2 赛博格 4.3 虚拟人 4.4 虚拟世界与现实世界的辩证关系 4.5 一体两翼：虚实融合世界的释义 4.6 在猜想与试错中前行 4.7 小结 第5章 连通虚拟世界与现实世界的桥梁 5.1 虚实世界通信的媒介：数学 5.1.1 什么是数学？ 5.1.2 微缩数学发展史 5.1.3 历时数千年的伟大蜕变：抽象的数字 5.1.4 给想象力插上了翅膀：字母符号体系 5.1.5 跨入高等数学的殿堂：变量的数学 5.1.6 数学的特点 5.1.7 数学的本质