自动控制原理(高等学校应用型特色规划教材)--聚文网

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内容简介

宋乐鹏主编的《自动控制原理(高等学校应用型特色规划教材)》共分为8章，主要内容包括自动控制的一般概念与数学基础、连续控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的频率法校正、非线性系统、采样控制系统，其中第 l章加入了自动控制原理相应的数学知识，以方便读者理解本书内容。此外，部分章节中还介绍了MATLAB 在控制系统分析与设计中的应用。本书可作为高等工科院校自动化、电气自动化、测控技术与仪器、环境工程、石油工程及计算机等专业的教材，也可供其他专业的师生和工程技术人员参考。

第1章自动控制的一般概念与数学基础概述 1.1 自动控制系统的基本原理 1.2 自动控制的基本方式 1.2.1 开环控制系统 1.2.2 闭环控制系统 1.2.3 复合控制系统 1.3 对控制系统性能的基本要求 1.4 自动控制系统的类型 1.4.1 按系统的特性分类 1.4.2 按信号的传递是否连续分类 1.4.3 按给定量的特征分类 1.5 复数及其表示 1.5.1 复数及其代数运算 1.5.2 复数的表示 1.5.3 复数的乘幂与方根 1.6 拉普拉斯变换及其应用 1.6.1 拉氏变换的概念 1.6.2 拉氏变换的性质 1.6.3 拉氏反变换 1.6.4 拉氏变换应用举例 1.7 傅里叶变换 1.7.1 傅里叶积分 1.7.2 傅里叶变换的概念 1.7.3 傳里叶变换的性质小结习题第2章连续控制系统的数学模型概述 2.1 控制系统数学模型的概念 2.1.1 数学模型的类型 2.1.2 数学模型的特点 2.1.3 建立数学模型的方法 2.2 控制系统的动态微分方程 2.2.1 列写动态微分方程的一般方法 2.2.2 非线性元件微分方程的线性化 2.3 控制系统的传递函数 2.3.1 传递函数的概念 2.3.2 典型环节的传递函数及其动态响应 2.3.3 传递函数的求取 2.4 动态结构图及其等效变换 2.4.1 动态结构图的概念 2.4.2 结构图的等效变换 2.5 信号流图 2.5.1 信号流图的定义 2.5.2 系统的信号流图 2.5.3 信号流图的定义和术语 2.5.4 信号流图的性质 2.5.5 信号流图的梅逊公式 2.6 MATLAB简介及数学模型的表示

自动控制原理(高等学校应用型特色规划教材)

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