工业机器人典型应用

张宏立、刘罗仁主编的《工业机器人典型应用》 针对行业应用，将工业机器人的五种典型应用分别举 例进行分析。全书从开发应用项目软件平台环境搭建 与配置开始讲解，介绍了各平台工业机器人操作时需 要的开发环境与基本配置，然后分别讲解了工业机器 人在弧焊、分拣插件、搬运码垛、自动锁螺丝、抛光 打磨、铣削加工等方面的典型应用，这些典型应用均 通过实践操作而来。最后，用工业机器人典型应用— —综合应用来作为总结，主要讲解分拣与码垛，配合 组成一条流水式的生产线。 书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配 合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的Mooc平台在线教 学视频(www.moocdo.com)，适合作为各普通高校与职 业院校的教材，也适合从事工业机器人行业的操作者 阅读参考。

3.3.1 KuKA分拣插件机器人工作站的主要组成单元 3.3.2 KUl，A机器人常用的运动指令 3.3.3 KUKA机器人常用的I/O控制指令 3.3.4 KUKA机器人常用的逻辑控制指令 3.3.5 KUKA机器人的子程序 3.4 任务实现 任务1 分拣插件项目创建工具数据 任务2 分拣插件项目创建基坐标系数据 任务3 分拣插件项目I/O配置 任务4 分拣插件项目程序 3.5 考核评价 考核任务1 熟练使用WorkVisual配置输入/输出 考核任务2 用XYZ4 点法设定分拣插件项目中的吸盘工具 考核任务3 用三点法设定工作台的基坐标 3.6 扩展提高 扩展任务 了解分拣插件项目的流程，并编写好程序 项目4 工业机器人典型应用——搬运码垛 4.1 项目描述 4.2 教学目的 4.3 知识准备 4.3.1 KUKA搬运码垛机器人工作站主要组成单元介绍 4.3.2 KUKA搬运码垛机器人I/O配置方法 4.3.3 KUKA搬运码垛机器人变量的声明介绍 4.3.4 KUKA搬运码垛机器人程序数据赋值 4.3.5 KUKA搬运码垛机器人外部自动运行介绍 4.3.6 KUKA搬运码垛机器人安全门设定 4.3.7 KUKA搬运码垛机器人中断程序应用. 4.3.8.KUKA搬运码垛机器人Ethernet通信介绍 4.4 任务实现 任务1 搬运码垛项目创建工具和载荷数据 任务2 搬运码垛项目创建工件坐标系数据 任务3 搬运码垛项目程序 4.5 考核评价 考核任务1 配置一个外部紧急停止开关 考核任务2 使用机器人示教器设定一个完整的工具坐标 考核任务3 使用机器人示教器设定一个完整的基坐标 4.6 扩展提高 扩展任务 独自编写搬运程序 项目5 工业机器人典型应用——自动锁螺丝 5.1 项目描述 5.2 教学目的 5.3 知识准备 5.3.1 ABB自动锁螺丝机器人工作站主要组成单元介绍 5.3.2 机器人自动锁螺丝在产品装配中的应用 5.3.3 机器人自动锁螺丝工艺介绍 5.3.4 ABB机器人自动锁螺丝常用指令介绍 5.3.5 机器视觉系统在自动锁螺丝项目螺丝孔位置、数量编程介绍 5.3.6 ABB机器人与工控机串口通信编程介绍 5.4 任务实现 任务1 NIVision和LabVIEW软件编程实现螺丝孔位置、数量识别