工业机器人仿真与离线编程(工业机器人专业职业教育十三五重点规划教材)

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任务2 使用ABB RobotStudio软件创建机械装置 任务3 使用ABB RobotStudio软件创建机器人工具 3.5 考核评价 考核任务1 熟练掌握建模功能的基本使用 考核任务2 能正确地使用测量工具进行测量的操作 考核任务3 能独立完成创建一个简单的机械装置 考核任务4 能独立完成创建一个简单的机器人工具 项目4 ABB RobotStudio软件离线轨迹编程 4.1 项目描述 4.2 教学目的 4.3 知识准备 4.3.1 ABB RobotStudio软件离线轨迹编程介绍 4.3.2 ABB RobotStudio软件离线轨迹编程的关键点介绍 4.3.3 关于ABB RobotStudio软件机器人碰撞监控功能的介绍 4.3.4 关于ABB RobotStudio软件机器人TCP跟踪功能的介绍 4.4 任务实现 任务1 创建机器人激光切割曲线 任务2 生成机器人激光切割路径 任务3 激光切割中机器人目标调整及轴配置参数设置 任务4 激光切割中机器人碰撞监控功能的使用 任务5 激光切割中TCP跟踪功能的使用 4.5 考核评价 考核任务 通过ABB RobotStudio离线轨迹编程生成一条机器人可移动的路径 项目5 ABB Robotstudio软件Smart组件的应用 5.1 项目描述 5.2 教学目的 5.3 知识准备 5.3.1 Smart组件概念 5.3.2 Smart组件菜单介绍 5.3.3 ABB RobotStudio软件中子组件的基本概览 5.4 任务实现 任务1 使用Smart组件创建动态输送链 任务2 使用Smait组件创建动态夹具 任务3 基于搬运工作站逻辑设定 任务4 运行使用了Smart组件的机器人搬运工作站项目 5.5 考核评价 考核任务1 了解Smart组件的菜单 考核任务2 独立完成搬运工作站设定并运行 项目6 ABB RobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用 6.1 项目描述 6.2 教学目的 6.3 知识准备 6.3.1 机器人导轨系统应用场合及作用介绍 6.3.2 机器人变位机系统应用场合及作用介绍 6.3.3 ABB机器人系统如何正确导入外轴 6.3.4 ABB机器人系统扩展外部轴的基本编程 6.4 任务实现 任务1 在ABB RobotStudio软件中创建带导轨的机器人系统 任务2 创建带导轨的机器人系统运动轨迹并仿真运行 任务3 在ABB RobotStudio软件中创建带变位机的机器人系统