工业机器人技术应用(十三五高职高专规划教材)--聚文网

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内容简介

陈渌漪、陈彬主编的《工业机器人技术应用(十三五高职高专规划教材)》从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。全书共分为十一章，包括走近工业机器人、工业机器人的组成及工作原理、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人的控制、工业机器人的示教编程、工业机器人的离线编程及仿真、工业机器人工作站及生产线、工业机器人工作站的维护、工业机器人的安全防护、工业机器人的发展趋势。本书由浅入深，从机器人技术的基础出发，涉及机器人的操作、日常维护检修、安全使用等各个方面，实用性强，可作为高职高专机电类专业的教材和相近专业的本科教材，同时也可作为专业技术人员的参考用书。

前言第一章走近工业机器人第一节机器人的发展历程第二节机器人的分类第三节工业机器人的应用现状第二章工业机器人的组成及工作原理第一节工业机器人的组成第二节工业机器人的机械系统第三节工业机器人的传感器第三章工业机器人运动学第一节工业机器人坐标系及其转换第二节工业机器人运动学方程第三节雅可比方程与静力计算第四章工业机器人动力学第一节牛顿欧拉方程第二节拉格朗日方程第三节工业机器人轨迹规划第五章工业机器人的控制第一节工业机器人控制方式的分类第二节工业机器人的位置控制第三节工业机器人的力（力矩）控制第四节机器人控制系统的硬件结构第五节机器人的其他控制单元第六章工业机器人的示教编程第一节 MOTOMAN弧焊机器人编程第二节 KUKA点焊机器人编程第三节 ABB喷涂机器人编程第七章工业机器人离线编程及仿真第一节机器人的语言类型第二节机器人的语言系统第三节工业机器人离线编程与仿真第八章工业机器人工作站及生产线第一节弧焊机器人工作站第二节点焊机器人工作站第三节滚边机器人工作站第四节喷涂机器人生产线第五节冲压机器人生产线第九章工业机器人工作站的维护第一节设备维护理论简介第二节弧焊机器人工作站的日常维护第三节点焊机器人工作站的日常维护第四节滚边机器人工作站的日常维护第五节机器人工作站常见故障及处理第十章工业机器人的安全防护第一节安全防护措施第二节机器人干涉第三节电磁干扰第十一章工业机器人的发展趋势第一节机器人的最新发展第二节智能机器人技术第三节网络机器人技术参考文献

工业机器人技术应用(十三五高职高专规划教材)

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