嵌入式实时操作系统μC\OS-Ⅱ教程(第2版普通高等教育电子信息类十三五课改规划教材)

程文娟、吴永忠、苗刚中编著的这本《嵌入式实 时操作系统μC\OS-Ⅱ教程（第2版）》在介绍嵌入式 操作系统基本概念的基础上，以操作系统为背景介绍 了其体系结构、任务管理、中断与时间管理、信号量 与互斥信号量管理、消息管理、事件标志组管理、内 存管理、移植等方面的原理与实现，并给出了范例和 应用实例、本书中的全部源代码、范例和应用实例都 可在PC上运行。 本书第三章中还对μC／OS-II任务栈的现有管理 模式进行了改进，提出了一种“任务栈的优化管理模 式”。这种模式可以极大地减少系统的RAM开销，使 得即使较为复杂的系统也可以在RAM容量很少的CPU上 得以应用，其性能在大量的工程技术实践中已得到验 证。 本书重点突出，注重讲清概念、原理和系统服务 函数的应用方法，可作为高等学校嵌入式实时操作系 统的教材，也可作为嵌入式系统开发工程技术人员的 参考书。

第1章 嵌入式系统导论 1.1 嵌入式系统的基本概念 1.1.1 嵌入式系统的发展概况 1.1.2 嵌入式系统的定义 1.1.3 嵌入式系统的特点 1.2 嵌入式系统的组成结构 1.2.1 硬件层 1.2.2 硬件抽象层 1.2.3 应用层 1.3 嵌入式系统设计的基本方法 1.3.1 总体设计 1.3.2 软硬件组件的详细设计 1.3.3 系统集成 1.3.4 系统测试 1.4 嵌入式操作系统的基本概念 1.4.1 嵌入式操作系统的发展历程 1.4.2 嵌入式实时操作系统的定义 1.4.3 评价嵌入式操作系统的几个重要指标 1.4.4 嵌入式实时操作系统的特点 1.4.5 嵌入式操作系统的分类 1.4.6 通用操作系统与嵌入式操作系统的区别 1.5 初识μC／OS-Ⅱ操作系统 1.5.1 μC／OS-Ⅱ的特点 1.5.2 μC／OS-Ⅱ内核文件组成 1.5.3 如何学好μC／OS-Ⅱ 1.5.4 一个简单的实例 参考文献 习题 第2章 嵌入式操作系统中的基本概念 2.1 前后台系统 2.2 调度 2.3 临界区 2.4 进程与线程 2.4.1 进程的概念 2.4.2 线程的概念 2.5 任务与多任务 2.6 任务切换 2.7 死锁 2.8 不可剥夺型内核 2.9 可剥夺型内核 2.10 可重人性 2.11 优先级反转 2.11.1 任务的优先级 2.11.2 优先级反转 2.12 事件 2.12.1 信号量 2.12.2 消息邮箱 2.12.3 消息队列 2.12.4 事件标志组 2.13 互斥 2.13.1 禁止中断 2.13.2 禁止调度 2.13.3 信号量 2.13.4 测试并置位 2.14 同步 2.15 通信 2.16 对存储器的要求 2.16.1 代码存储器需求 2.16.2 数据存储器需求 习题 第3章 任务管理 3.1 核心任务管理 3.1.1 临界区的处理 3.1.2 任务的形式 3.1.3 任务的状态 3.1.4 任务控制块 3.1.5 就绪表 3.1.6 任务调度 3.1.7 任务级的任务切换 3.1.8 调度器上锁和解锁 3.1.9 空闲任务 3.1.10 统计任务 …… 第4章 中断与时间管理 第5章 事件控制块 第6章 信号量与互斥信号量管理 第7章 消息管理 第8章 事件标志组管理 第9章 内存管理 第10章 μC／OS-Ⅱ的移植 第11章 应用实例 第12章 μC／OS-Ⅱ几个版本的区别简介