MATLAB基础与应用教程(高等院校EDA系列教材)

由张涛、齐永奇、李恒灿编著的《MATLAB基础与 应用教程(高等院校EDA系列教材)》面对MATLAB的初 中级读者，以MALTAB R2013a版本为平台。系统介绍 了MATLAB的主要特点、使用方法、经验技巧及其应用 案例。 本书共10章，第1-6章为基础篇，介绍入门基础 、矩阵计算、程序设计、SimuIink仿真、图形绘制、 CUI图形用户界面设计等基础知识；第7-10章为应用 篇，介绍MATLAB在语音处理、导航控制、数据采集通 信、自动控制等方面的应用。本书通过简明扼要的讲 解，以及丰富的例题和案例分析，充分体现出MATLAB 平台具有的数学计算、算法编程、函数绘图、数据处 理、系统建模及仿真、应用软件开发等强大功能，让 学习者轻松、自如地掌握MATLAB的操作和编程方法， 为今后的课程学习、科学研究、行业开发等实践活动 打下较好的基础。 本书既可作为高等学校理工科等相关专业本科生 和研究生的教材。也可作为广大科研人员和工程技术 人员的技术参考书。

第1章 MATLAB基础 1.1 MATLAB概述 1.1.1 MATLAB发展历程 1.1.2 MATLAB系统构成 1.1.3 MATLAB功能 1.1.4 MATLAB常用工具箱 1.2 MATLAB操作环境 1.2.1 MATLAB启动和退出 1.2.2 MATLAB主菜单和功能 1.2.3 命令窗口 1.2.4 命令历史窗口 1.2.5 工作空间窗口 1.2.6 当前工作目录窗口 1.3 MATLAB帮助使用 1.3.1 命令查询 1.3.2 演示帮助 1.3.3 联机帮助 1.4 习题 第2章 MATLAB矩阵计算 2.1 数据类型 2.1.1 基本数值类型 2.1.2 字符串 2.1.3 单元数组 2.1.4 结构体 2.2 矩阵基础 2.2.1 矩阵创建 2.2.2 矩阵操作 2.3 矩阵运算 2.3.1 基本运算 2.3.2 其他运算 2.4 矩阵分析 2.4.1 矩阵信息量 2.4.2 矩阵分解 2.5 稀疏矩阵 2.5.1 稀疏矩阵存储 2.5.2 创建稀疏矩阵 2.5.3 稀疏矩阵运算 2.6 习题 第3第 MATLAB程序设计 3.1 M文件 3.1.1 脚本文件 3.1.2 函数文件 3.1.3 函数类型 3.2 变量和语句 3.2.1 变量类型 3.2.2 控制流 3.3 程序调试 3.3.1 直接调试法 3.3.2 工具调试法 3.4 函数设计和实现 3.4.1 建立数学模型 3.4.2 编写代码 3.4.3 运行程序 3.5 习题 第4章 Simulink仿真设计 4.1 Simulink概述 4.1.1 Simulink工作环境 4.1.2 Simulink模块库 4.2 Simulink模型的创建和仿真 4.2.1 模型建立 4.2.2 设置模型参数 4.2.3 运行仿真 4.2.4 仿真示例 4.3 仿真器参数配置 4.3.1 Solver面板 4.3.2 Data Import/Export面板 4.3.3 Optimization面板 4.3.4 Diagnotics面板 4.3.5 Hardware Implementation面板 4.3.6 Model Referencing面板 4.4 子系统创建和封装 4.4.1 创建子系统 4.4.2 封装子系统 4.5 S函数设计 4.5.1 S函数使用方法 4.5.2 S函数工作原理 4.5.3 S函数设计模板 4.5.4 S函数示例 4.6 习题 第5章 MATLAB绘图 5.1 MATLAB绘图基本流程 5.2 二维绘图 5.2.1 基本二维绘图 5.2.2 函数绘图 5.2.3 特殊二维绘图 5.3 二维绘图显示设置 5.3.1 曲线格式设置 5.3.2 图形区域控制 5.3.3 图形标注信息 5.3.4 图形编辑器 5.4 三维绘图 5.4.1 三维曲线 5.4.2 三维网格曲面 5.4.3 三维阴影曲面 5.5 三维图形显示控制 5.5.1 视角设置 5.5.2 光照设置 5.5.3 颜色设置 5.6 习题 第6章 GUI图形用户界面设计 6.1 图形用户界面实现 6.1.1 GUI设计原则 6.1.2 利用GUIDE工具实现图形界面设计 6.2 创建用户控件 6.3 编辑菜单 6.3.1 设计下拉菜单 6.3.2 设计右键弹出菜单 6.4 设计工具栏 6.5 生成对话框 6.5.1 文件打开和保存对话框 6.5.2 输入对话框 6.5.3 问题对话框 6.5.4 消息对话框 6.5.5 错误对话框 6.5.6 警告对话框 6.5.7 进程条 6.5.8 列表对话框 6.5.9 帮助对话框 6.6 其他设计工具 6.6.1 控件位置编辑器 6.6.2 Tab顺序编辑器 6.6.3 文件编辑器 6.6.4 属性编辑器 6.6.5 对象浏览器 6.7 回调函数设计 6.7.1 界面初始化设计 6.7.2 对象回调函数设计 6.7.3 回调函数的数据管理 6.8 GUI生成MATLAB App 6.9 习题 第7第 MATLAB在数据采集中的应用 7.1 数据采集概述 7.1.1 数据采集系统 7.1.2 数据采集工具箱 7.2 数据采集过程 7.2.1 声卡的硬件属性和特性 7.2.2 声卡数据采集 7.3 串口通信 7.3.1 串口通信概念 7.3.2 串口通信标准 7.4 MATLAB串口通信 7.4.1 MATLAB串口概述 7.4.2 MATLAB串口通信过程 7.5 温度采集和通信系统的设计实现 7.5.1 创建 7.5.2 系统界面设计 7.5.3 代码实现 7.6 习题 第8第 MATLAB在导航定位中的应用 8.1 惯性导航系统 8.1.1 算法初始化 8.1.2 姿态算法 8.1.3 速度算法 8.1.4 位置算法 8.1.5 误差模型 8.1.6 惯性导航的MATLAB实现 8.2 卫星导航系统 8.2.1 GPS系统组成 8.2.2 GPS定位原理 8.2.3 GPS导航特点 8.3 其他导航系统 8.3.1 视觉导航 8.3.2 声学导航 8.3.3 地球物理导航 8.3.4 多普勒测速导航 8.4 组合导航和信息融合 8.4.1 组合导航信息融合构架 8.4.2 卡尔曼滤波 8.4.3 组合导航系统建模 8.4.4 组合导航信息融合的MATLAB实现 8.5 习题 第9第 MATLAB在语音信号处理中的应用 9.1 语音信号概述 9.2 语音信号的采集 9.3 语音信号的加窗处理 9.4 短时时域分析 9.4.1 短时能量分析 9.4.2 短时过零分析 9.4.3 短时相关分析 9.5 短时频域分析 9.5.1 短时傅里叶变换 9.5.2 短时频域特征 9.5.3 频域分析的应用 9.6 语音滤波处理 9.6.1 语音的加噪合成 9.6.2 语音的滤波处理 9.7 MATLAB语音处理综合实例 9.8 习题 第10第 MATLAB在自动控制中的应用 10.1 控制系统数学模型 10.1.1 传递函数模型 10.1.2 零极点模型 10.1.3 状态空间模型 10.1.4 控制模型的转换