MATLAB\Simulink与控制系统仿真(第4版高等学校电子信息类教材)

王正林、王胜开、陈国顺、王祺编著的这本 《MATLAB\Simulink与控制系统仿真（第4版）》从应 用角度出发，全面系统地介绍了MATLAB／Simulink及 其在自动控制中的应用，结合MATLAB／Simulink的操 作使用，通过大量的典型实例，全面阐述了自动控制 的基本原理，以及控制系统分析与设计的主要方法。 全书共13章，包括自动控制系统与仿真概述、MATLAB 计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、时域 分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正 与综合、线性系统状态空间分析、线性系统状态空间 设计、非线性系统、离散控制系统、最优控制系统等 。各章通过精心设计的应用实例、综合实例和习题帮 助读者理解并掌握自动控制原理，以及MATLAB／ Simulink相关功能、工具的使用。 本书各章节之间既相互联系又相对独立，读者可 根据自己需要选择阅读。本书可作为自动化、控制工 程、电气工程、信息、机电、测控、计算机等专业高 等院校学生和研究生的教学参考用书，也可供相关领 域的工程技术和研究人员参考。

第1章 自动控制系统与仿真概述 1.1 引言 1.2 自动控制系统基本概念 1.2.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2.2 闭环控制系统组成结构 1.2.3 反馈控制系统品质要求 1.3 自动控制系统分类 1.3.1 线性系统和非线性系统 1.3.2 离散系统和连续系统 1.3.3 恒值系统和随动系统 1.4 控制系统仿真基本概念 1.4.1 计算机仿真基本概念 1.4.2 控制系统仿真 1.4.3 控制系统计算机仿真基本过程 1.4.4 计算机仿真技术发展趋势 1.5 MATLAB/Simulink下的控制系统仿真 1.5.1 MATLAB适合控制系统仿真的特点 1.5.2 Simulink适合控制系统仿真的特点 1.6 MATLAB中控制相关的工具箱 1.7 Python中控制系统相关的包 1.7.1 Python与MATLAB对比 1.7.2 Python的控制系统包 第2章 MATLAB计算基础 2.1 引言 2.2 MATLAB概述 2.2.1 MATLAB发展历程 2.2.2 MATLAB系统构成 2.2.3 MATLAB 常用工具箱 2.3 MATLAB桌面操作环境 2.3.1 MATLAB启动和退出 2.3.2 MATLAB命令行窗口 2.3.3 MATLAB工作区 2.3.4 MATLAB文件管理 2.3.5 MATLAB帮助使用 2.4 MATLAB数值计算 2.4.1 MATLAB数值类型 2.4.2 矩阵运算 2.5 关系运算和逻辑运算 2.6 符号运算 2.6.1 符号运算基础 2.6.2 控制系统中常用的符号运算 2.7 复数和复变函数运算 2.7.1 复数运算基础 2.7.2 拉普拉斯变换及反变换 2.7.3 Z变换及其反变换 2.8 MATLAB常用绘图命令 2.9 MATLAB程序设计 2.9.1 MATLAB程序类型 2.9.2 MATLAB程序流程控制 2.9.3 MATLAB程序基本设计原则 第3章 Simulink仿真 3.1 引言 3.2 Simulink仿真概述 3.2.1 Simulink的启动与退出 3.2.2 Simulink建模仿真 3.3 Simulink的模块库简介 3.3.1 Simulink模块库分类 3.3.2 控制系统仿真中常用的模块 3.3.3 控制系统仿真中常用的Bl 3.4 Simulink功能模块的处理 3.4.1 Simulink模块参数设置 3.4.2 Simulink模块的基本操作 3.4.3 Simulink模块间的连线处理 3.5 Simulink仿真设置 3.5.1 仿真器参数设置 3.5.2 工作空间数据导入/导出设置 3.6 Simulink仿真举例 3.7 Simulink自定义功能模块 3.7.1 自定义功能模块的创建 3.7.2 自定义功能模块的封装 3.8 S函数设计与应用 3.8.1 S函数设计模板 3.8.2 S函数设计举例 第4章 控制系统数学模型 …… 第5章 时域分析法 第6章 根轨迹分析法 第7章 频域分析法 第8章 控制系统校正与综合 第9章 线性系统状态空间分析 第10章 线性系统状态空间设计 第11章 非线性系统 第12章 离散控制系统 第13章 优控制系统 参考文献