工业机器人应用案例集锦

黄风编著的《工业机器人应用案例集锦》从实用 的角度出发,对工业机器人在各方面的应用做了详尽 的介绍,提供了大量的编程案例。为了使读者对机器 人的编程案例有清楚的认识,本书首先对编程应用中 机器人的基本功能、编程指令、状态变量、参数功能 及软件应用等方面做了深入浅出的介绍。结合具体的 工业应用案例来对照学习具体的编程指令及参数设置 ,可加深对编程指令的理解。 本书可供工业机器人设计、应用的工程技术人员 ,高等院校机械、电气控制、自动化等专业师生学习 和参考。

第1章 机器人特有的功能 1.1 机器人坐标系及原点 1.1.1 世界坐标系 1.1.2 基本坐标系 1.1.3 机械IF坐标系 1.1.4 工具（TOOL）坐标系 1.1.5 工件坐标系 1.1.6 JOG动作 1.2 专用输入输出信号 1.2.1 机器人控制器的通用输入输出信号 1.2.2 机器人控制器的专用输入输出信号 1.3 特有功能 1.4 机器人的形位（POSE） 1.4.1 一般说明 1.4.2 对结构标志FL1的详细说明 1.4.3 对结构标志FL2的详细说明 第2章 主要指令详解 2.1 MELFA-BASICV的详细规格及指令一览表 2.1.1 MELFA-BASICV的详细规格 2.1.2 有特别定义的文字 2.1.3 数据类型 2.2 动作指令详解 2.2.1 关节插补 2.2.2 直线插补 2.2.3 三维真圆插补指令 2.2.4 连续轨迹运行 2.2.5 加减速时间与速度控制 2.2.6 Fine定位精度 2.2.7 高精度轨迹控制 2.2.8 抓手控制 2.3 码垛（PALLET）指令概说 2.4 程序结构指令详解 2.4.1 无条件跳转指令 2.4.2 根据条件执行程序分支跳转的指令 2.5 外部输入输出信号指令 2.5.1 输入信号 2.5.2 输出信号 2.6 通信指令详解 2.6.1 Open—通信启动指令 2.6.2 Print—输出字符串指令 2.6.3 Input—从指定的文件中接收数据，接收的数值为ASCII码 2.6.4 OnComGoSub指令 2.6.5 ComOn/ComOff/ 2.7 运算指令概说 2.7.1 位置数据运算（乘法） 2.7.2 位置数据运算（加法） 2.8 多任务处理 2.8.1 多任务定义 2.8.2 设置多程序任务的方法 2.8.3 多任务应用案例 第3章 表示机器人工作状态的变量 第4章 常用函数 第5章 主要参数功能及设置 第6章 触摸屏在机器人上的使用 第7章 机器人在研磨抛光项目中的应用研究 第8章 机器人在手机检测生产线上的应用 第9章 机器人在乐队指挥项目中的应用 第10章 机器人在码垛项目中的应用 第11章 机器人在同步喷漆项目中的应用 第12章 机器人在数控折边机中的应用 第13章 机器人在数控机床上下料中的应用 第14章 视觉系统的应用 第15章 视觉追踪 第16章 多个机器人视觉追踪分拣系统的技术开发及应用 第17章 机器人编程软件RTToolBox2的使用（4endT76） 第18章 报警及故障排除 参考文献