机械原理(普通高等教育十三五规划教材)

韩建友、邱丽芳编著的《机械原理》在内容和体 系上与传统的机械原理教材有很大不同，具有鲜明的 特色和时代性。本书主要内容依次为：绪论(第1章) ，机构基础知识概述(第2章)，连杆机构的传动特性 及构成分析(第3章)，连杆机构综合(第4章)，连杆机 构的运动分析(第5章)，凸轮机构设计(第6章)，齿轮 系(第7章)，平衡(第8章)，动力分析(第9章)，机械 系统的效率(第10章)。本书每章前增加了重点内容简 介，章末增加了小结内容，还增加了习题与思考题； 书后附有机构运动与动力分析程序简介、机械原理名 词术语中英文对照和中文索引。 本书可作为高等院校机械类各专业的教学用书及 非机械类学生和工程技术人员的参考书。

邱丽芳 北京科技大学教授。1984年至1991年就读于北京科技大学，1991年获北京科技大学机械制造工艺及设备专业硕士学位，2008年获北京科技大学机械设计及理论专业博士学位。主持国家自然科学基金项目1项，参加国家自然科学基金项目2项，发表科研、教学论文50余篇，获省部级以上教学奖励4项。主要研究方向：机械设计及理论、柔顺机构等。译著有《机械设计：机器和机构综合与分析》《系统动力学》《Delphi数据库编程自学教程》；主编本科生教材《机械原理》《机械原理全程辅导与习题解答》；参编《机械创新设计》《齿轮传动设计手册》《机械设计》《现代机械设计方法实用手册》等。 韩建友 1982年2月东北重型机械学院机械系本科毕业，获学士学位；1984年7月研究生毕业，获硕士学位；1993年德国汉堡联邦国防军大学机械系获工学博士学位。1995年至今为北京科技大学机械工程学院副教授、教授，博士生导师。从事机械学领域的理论和应用研究。主要研究方向为：平面与空间连杆机构的分析与综合。从事机构学的教学与研究工作30余年。在国内外学术期刊发表相关研究论文80余篇。出版专著和译著有：《高等机构学》、《机械原理》(英文版)、《机械原理》、《系统动力学》(翻译版)、《连杆机构现代综合理论与方法》等。主持国家自然科学基金项目两项。其中一项在研。完成有关机构分析、综合及稳健设计理论、方法与计算机软件开发，机构与机器二维、三维参数设计，动态仿真设计，强度设计等纵、横向研究课题30余项。

前言 第1章 绪论 1.1 机构和机器 1.2 设计过程 1.3 用于设计的其他方法 1.4 多解 1.5 人机工程学 1.6 工程报告 1.7 本课程的内容 1.8 本章小结 习题与思考题 第2章 机构基础知识概述 2.1 构件、运动副和运动链 2.2 机构的自由度 2.2.1 构件的自由度 2.2.2 平面机构的自由度 2.2.3 空间机构的自由度 2.3 机构和结构 2.4 反例 2.5 实际设计中需要考虑的问题 2.6 常用机构简介 2.6.1 间歇运动机构 2.6.2 其他机构 2.6.3 组合机构 2.6.4 微机构和柔性机构 2.7 本章小结 习题与思考题 第3章 连杆机构的传动特性及构成 分析 3.1 运动特性 3.1.1 Grashof条件 3.1.2 极限位置 3.1.3 急回四杆机构 3.2 压力角、传动角与机构的死点位置 3.2.1 压力角和传动角 3.2.2 机构的死点位置 3.3 连杆机构变换 3.3.1 构件或运动副变换　　 3.3.2 机架变换 3.4 平面连杆机构的构成分析 3.4.1 基本杆组构成 3.4.2 基本杆组分析 3.5 本章小结 习题与思考题 第4章 连杆机构综合 4.1 引言 4.2 综合 4.3 函数、轨迹和运动生成 4.4 尺寸综合 4.4.1 图解法 4.4.2 解析法* 4.5 急回机构设计 4.5.1 急回铰链四杆机构设计 4.5.2 急回六杆机构设计 4.5.3 急回曲柄滑块机构设计 4.6 连杆曲线 4.7 本章小结 习题与思考题 …… 第5章 连杆机构的运动分析 第6章 凸轮机构设计 第7章 齿轮系 第8章 平衡 第9章 动力分析 第10章 机械系统的效率 附录 索引 参考文献