工程力学(普通高等教育十三五规划教材)

张薇、魏丹主编的《工程力学(普通高等教育十 三五规划教材)》分两篇，涵盖了理论力学和材料力 学的主要内容。本书力求最大限度地坚持理论严谨、 逻辑清晰、由浅入深的原则，注重基本概念、基本原 理、基本方法的理解和掌握，理论及公式推导从简， 内容完整、连续紧凑，书中例题典型，课后思考题以 及习题紧扣书中内容，难度适中，而且书后习题附有 答案，便于自学。 本书可作为普通高等院校、高等专科学校、职业 院校的工科专业教材，并可供相关人员学习使用。

第1篇 理论力学 第1章 静力学公理和物体的受力分析 1.1 静力学公理 1.2 约束和约束力 1.2.1 约束和约束力 1.2.2 常见约束类型 1.2.3 物体的受力分析和受力图 思考题 习题 第2章 平面力系 2.1 平面汇交力系 2.1.1 平面汇交力系合成的解析法 2.1.2 平面汇交力系的平衡方程 2.2 平面力对点之矩的概念与计算 2.2.1 平面力对点之矩 2.2.2 合力矩定理 2.3 平面力偶 2.3.1 力偶及其性质 2.3.2 平面力偶系的合成与平衡条件 2.4 平面任意力系 2.4.1 平面任意力系的简化 2.4.2 平面任意力系的平衡方程及其应用 2.5 物体系的平衡静定与超静定问题 2.6 考虑摩擦时物体的平衡问题 2.6.1 滑动摩擦 2.6.2 摩擦角与自锁 2.6.3 考虑摩擦时物体的平衡问题 2.6.4 滚动摩擦简介 思考题 习题 第3章 空间力系 3.1 空间汇交力系 3.1.1 力在直角坐标轴上的投影 3.1.2 空间汇交力系的合成与平衡 3.2 力对点之矩和力对轴之矩 3.2.1 力对点之矩 3.2.2 力对轴之矩 3.2.3 力对点之矩与力对轴之矩关系 3.3 空间力偶 3.3.1 空间力偶力偶矩矢 3.3.2 空间力偶系的合成与平衡 3.4 空间任意力系的简化 3.4.1 空间任意力系向一点的简化 3.4.2 空间任意力系的简化结果讨论 3.5 空间任意力系的平衡方程 3.5.1 空间任意力系的平衡方程 3.5.2 空间力系平衡问题举例 3.6 重心 3.6.1 重心的概念及其坐标公式 3.6.2 确定物体重心的方法 思考题 习题 第4章 运动学基础 4.1 点的运动 4.1.1 矢径法 4.1.2 直角坐标法 4.1.3 自然法 4.2 刚体的基本运动 4.2.1 刚体的平行移动 4.2.2 刚体绕定轴的转动 4.2.3 定轴转动刚体上点的速度与加速度 思考题 习题 第5章 点的合成运动 5.1 点的合成运动概念 5.2 速度与加速度合成定理 思考题 习题 第6章 刚体的平面运动 第7章 质点动力学基本方程 第8章 动力学普遍定理 第9章 达朗贝尔原理 第2篇 材料力学 第10章 绪论 第11章 轴向拉伸、压缩与剪切 第12章 圆轴扭转 第13章 平面弯曲 第14章 点的应力状态和强度理论 第15章 组合变形 第16章 动载荷和交变应力 第17章 压杆稳定 附录 附录Ⅰ 平面图形的几何性质 附录Ⅱ 型钢表 附录Ⅲ 习题参考答案 参考文献