竞赛机器人技术基础(软件工程专业普通高等教育十三五规划教材)

当前，中小学机器人比赛举办得如火如茶，急需 优秀的指导老师带领学生勇攀科技高峰。由吴东、卢 利琼主编的《竞赛机器人技术基础(软件工程专业普 通高等教育十三五规划教材)》志在为高等师范院校 的计算机专业学生提供相应的机器人知识，让他们了 解与竞赛机器人相关的软硬件和机器人比赛概况。 全书内容主要分为机器人的概况、机器人的硬件 、机器人的比赛、机器人的编程和机器人的仿真五部 分。建议读者从头至尾进行阅读，这样能建立较为完 整的竞赛机器人知识体系，增强对竞赛机器人的认识 。有能力的读者，也可以根据自身兴趣或需要挑选部 分章节学习，书中五大部分内容相对独立，跳跃式阅 读对知识掌握的影响不大。 本书适合高等师范院校计算机科学与技术(师范) 、电子技术(师范)、教育科学专业学生的教学之用。

序 前言 第1章 机器人概述 1 机器人的由来 2 机器人的定义 3 机器人的发展史 4 机器人的应用现状 5 机器人的发展趋势 6 机器人与人类的关系 7 小结 8 思考题 第2章 机器人的总体架构 1 机器人的组成 2 轨迹机器人 3 PINO机器人 4 小结 5 思考题 第3章 机器人的控制器 1 控制器的定义 2 控制器的分类 3 常用控制器的简述 4 控制器的发展 5 小结 6 思考题 第4章 机器人的传感器 1 传感器的定义及组成 2 传感器的分类 3 机器人的常用传感器 4 传感器的基本特性 5 小结 6 思考题 第5章 机器人的动力装置 1 驱动方式的分类 2 直流电动机 3 步进电动机 4 伺服电动机 5 电动驱动器 6 动力传递简介 7 齿轮传动 8 带传动 9 链传动 10 连杆传动 11 小结 12 思考题 第6章 机器人比赛概况 1 机器人比赛的现状 1.1 RoboCup 1.2 FIRACup 1.3 WER 1.4 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 1.5 中国青少年机器人竞赛 1.6 全国中小学电脑制作活动 1.7 广东省省级机器人比赛 1.8 广东省各市、地区机器人比赛 2 机器人比赛的常见项目 2.1 机器人灭火比赛 2.2 机器人足球比赛 2.3 FLL机器人工程挑战赛 2.4 VEX机器人工程挑战赛 2.5 2D仿真足球比赛 3 机器人比赛的特点 4 机器人比赛的发展趋势 5 小结 6 思考题 第7章 仿真足球机器人程序设计 l 概述 2 AI-RCJ仿真足球机器人平台简介 3 AI-RCJ仿真足球机器人编程基础 4 AI-RCJ仿真足球机器人基本动作设计 4.1 仿真足球机器人的移动和转动 4.2 比赛相关信息的获取 4.3 仿真足球机器人基本动作 5 AI-RCJ仿真足球机器入团队构建 5.1 队友信息的获取与应用 5.2 仿真足球机器入团队成员设计 6 AI-RCJ仿真足球机器人的事件驱动编程. 7 AI-RCJ仿真足球机器人的数据输出 8 小结 9 思考题 第8章 仿真机器人程序设计 1 概述 2 VJC仿真平台介绍 3 VJC仿真机器人的架构 4 VJC仿真机器人的基本动作 4.1 运动 4.2 信息显示 4.3 亮度检测 4.4 声音检测 4.5 碰撞检测 4.6 红外測障 4.7 地面检测 4.8 转角检测 4.9 扩展电机 5 VJC仿真机器人的复杂行为 5.1 沿线走 5.2 跳格子 5.3 越障跑 5.4 趋光运动 5.5 房间中的趋光运动 5.6 房间浏览 6 小结 7 思考题 附录 参考文献