机电一体化系统设计(原书第2版)/工业控制与智能制造丛书

戴夫德斯·谢蒂、理查德A.科尔克著的《机电一 体化系统设计（原书第2版）》详细介绍机电一体化 系统设计方法，共分8章。第1章讨论机电一体化设计 过程的关键内容，探讨其发展方向；第2章重点讲解 系统建模和仿真；第3章讲述几种传感器与换能器的 基本理论和概念；第4章讨论直流电机、步进电机、 流体动力设备等驱动系统；第5章介绍控制和逻辑方 法，包括数字化技术的基本原理、数字化理论以及 PLC等；第6章介绍机电一体化系统中的控制设计，并 讲述根轨迹法和伯德图设计方法，以及PI、PD、PID 等设计过程；第7章讨论实时数据采集的理论和实践 ；第8童给出几个利用LabVIEW和VisSim的案例。 本书适合作为机械工程、电子工程、工业工程、 生物医学工程、计算机工程，以及机电一体化工程等 学科高年级本科生和研究生的教材，也可供相关专业 人士参考。

理查德A.科尔克，美国宾夕法尼亚州费城PaceControls公司技术副总，仿真与控制方面的技术专家，哈特福德大学工程学院教师。 戴夫德斯·谢蒂，美国哈特福德大学机械工程专业终身教授，哈特福德大学工程应用中心(EAC)主任。他在机电一体化设计领域的研究成果举世瞩目。

译者序 第2版前言 第1章 机电一体化系统设计概述 1.1 机电一体化的概念 1.2 机电一体化综合设计 1.3 机电一体化的设计过程 1.4 机电一体化关键组成 1.5 机电一体化应用 1.6 本章小结 习题 参考文献 第2章 机电一体化系统 建模与仿真 2.1 算子符号和传递函数 2.2 框图、操作和仿真 2.3 框图建模——直接方法 2.4 框图建模——模拟方法 2.5 电气系统 2.6 机械平移系统 2.7 机械转动系统 2.8 机电耦合 2.9 流体系统 2.10 本章小结 习题 参考文献 第2章 附录 第3章 传感器和换能器 3.1 传感器和换能器简介 3.2 元器件变化的影响——敏度分析 3.3 运动和位置测量传感器 3.4 测量运动的数字传感器 3.5 力、扭矩和触觉传感器 3.6 振动——加速度传感器 3.7 流体测量传感器 3.8 温度传感装置 3.9 传感器应用 3.10 本章小结 习题 参考文献 第4章 驱动装置 4.1 直流电机 4.2 永磁步进电机 4.3 流体力驱动 4.4 流体力系统的组成 4.5 压电驱动器 4.6 本章小结 习题 参考文献 第5章 系统控制——逻辑方法 5.1 机电一体化中的数字系统 5.2 二进制逻辑 5.3 卡诺图最小化 5.4 PLC 5.5 本章小结 习题 参考文献 第6章 信号、系统和控制 6.1 信号、系统和控制简介 6.2 常微分方程的拉普拉斯变换 6.3 系统表示 6.4 非线性系统的线性化 6.5 时间延迟 6.6 系统性能指标 6.7 根轨迹法 6.8 伯德图 6.9 采用极点配置法设计控制器 6.10 本章小结 习题 参考文献 第7章 信号调制和实时接口 7.1 引言 7.2 数据采集和控制系统的组成 7.3 传感器和信号调制 7.4 数据转换设备 7.5 数据转换过程 7.6 应用软件 7.7 本章小结 参考文献 第8章 案例分析 8.1 综合案例分析 8.2 数据采集案例分析 8.3 数据采集和控制案例分析 8.4 本章小结 习题 参考文献 附录