嵌入式系统及其应用--基于Cortex-M3内核和STM32F系列微控制器的系统设计与开发(第3版

由陈启军、余有灵、张伟、潘登、周伟编著的《 嵌入式系统及其应用——基于Cortex-M3内核和 STM32F系列微控制器的系统设计与开发(第3版十二五 普通高等教育本科国家级规划教材)》介绍了嵌入式 系统领域的基本原理、技术和方法，在内容上偏重自 动化和电气类专业的教材选择需求，强调基本原理、 硬件设计、软硬件交互，强调在自动化和电气领域的 应用，力求能够改变目前高校教学上“软强硬弱”的 现状。全书紧跟时代潮流，以ARM公司的Cortex-M3内 核和ST公司的STM32F系列MCU为主要介绍对象，在普 适的嵌人式基本原理与具体芯片的结合上较为深入。 本书适合专业教育阶段的自动化电气类本科教学，也 适合具有初步经验的嵌入式系统开发者自学或研究生 学习，对其他从事电子技术和软件技术开发的人员亦 有较大参考价值。

前言 初版前言 第1章 嵌入式系统导论 1.1 嵌入式系统——从部件到系统的集成 1.1.1 什么是嵌入式系统 1.1.2 嵌入式系统——从部件到系统的集成 1.2 计算的基本原理和历史演变 1.2.1 计算的概念——从数值计算到通用信息处理和智能计算 1.2.2 计算的基本模型：图灵机理论模型 1.2.3 计算的发展规律 1.3 计算机的基本原理和历史演变 1.3.1 计算机的诞生 1.3.2 计算机的发展 1.3.3 面向嵌入式应用的架构改进 1.4 嵌入式系统的历史沿革 1.5 ARM—Cortex和STM32简介 1.5.1 ARM系列内核 1.5.2 Cortex系列内核 1.5.3 STM32F103系列微控制器 1.6 嵌入式系统工程设计与开发 1.6.1 需求分析 1.6.2 架构和概要设计 1.6.3 详细设计与开发 1.6.4 测试反馈 1.7 本课程学习内容和目标 习题 第2章 Cortex—M3微处理器 2.1 Cortex—M3微处理器内核 2.1.1 内核体系结构 2.1.2 系统总线结构 2.1.3 寄存器 2.1.4 存储器管理 2.1.5 工作模态 2.1.6 异常与中断 2.1.7 堆栈 2.1.8 CoreSight调试与跟踪系统 2.1.9 Cortex—M3内核的其他特性 2.2 指令系统 2.2.1 Thumb—2指令分类 2.2.2 统一汇编语言 2.2.3 16.bitThumb—2指令集编码格式 2.2.4 32.bitThumb—2指令集编码格式 2.2.5 条件执行 2.2.6 未定义及不可预测指令 2.2.7 寄存器域编码Ob1111的用途 2.2.8 寄存器域编码0 b1101的用途 2.2.9 Cortex—M3常用的Thumb—2指令 2.2.10 Thumb—2指令与ARM体系架构下的指令比较 2.2.11 基于Cortex—M3的Thumb—2指令集 习题 第3章 STM32基础及最小系统设计 3.1 从Cortex—M3到STM32F103 3.1.1 微处理器、微控制器和系统 3.1.2 STM32F103微控制器 3.2 存储器与总线架构 3.2.1 存储子系统基本构架 3.2.2 存储器映像 3.2.3 位带绑定(Bit—Banding) 3.2.4 嵌入式闪存 3.2.5 寄存器说町 3.2.6 启动配置 3.2.7 应用实例 3.3 p断和事件 3.3.1 嵌套向量中断控制器(NVIC)及其特性 3.3.2 外部中断/事件控制器(EXTI) 3.3.3 卢断寄存器描述 3.3.4 应用实例 3.4 STM32F103x的时钟系统 3.5 基于STM32的最小系统参考设计 习题 第4章 DMA控制器 4.1 主要特性 4.2 功能描述 …… 第5章 通用和复用功能I/O模块 第6章 定时器原理与应用 第7章 STM32的USART模块 第8章 STM32的SPI模块 第9章 I2C总线原理及其应用 第10章 CAN总线原理及其应用 第11章 STM32的模拟数字转换模式 第12章 STM32支撑开发环境 第13章 基于STM32的多功能综合实验板设计 第14章 基于STM32的电动自行车控制器设计 第15章 ARM意想电能表的参考设计 第16章 面向物联网的智能硬件设计 主要参考文献