控制系统基础习题及综合创新实训项目指导书(21世纪高等学校电子信息工程规划教材)

曹荣敏、吴迎年、王军茹、王辉、关静丽等编写 的《控制系统基础习题及综合创新实训项目指导书 (21世纪高等学校电子信息工程规划教材)》依托北京 信息科技大学自动化专业2014年本科生培养人才培养 模式创新试验项目计算机控制综合实验平台和实时仿 真控制平台的建设结果，以及2015年自动化专业本科 生培养人才培养模式创新试验项目——自动化工程实 战创新平台项目，根据自动化专业“物联网控制”培 养特色和突出工程创新实践教学人才培养目标，为了 大力提升教师工程教育思想，加强学生工程实践能力 和自主创新能力培养，特编写本书，以便能够为相关 教师、学生及T程技术人员提供一本实用的计算机控 制系统知识学习和创新实战项目设计与实现的参考书 籍。 本书共分3部分：第1部分(第1～6章)针对计算机 控制系统知识内容的习题进行系统解答与指导；第2 部分(第7～11章)针对计算机控制综合实验平台和仿 真控制平台的设备进行介绍及依托此平台的综合实训 项目的设计及实现；第3部分(第12～19章)针对自动 化工程实战创新平台的设备进行介绍及依托此平台的 综合实训项目的设计及实现。 本书针对北京信息科技大学李擎、曹荣敏主编的 由机械工业出版社出版的《计算机控制系统》教材提 供了配套习题解答。校企合作编著，体现共同培养具 有创新实践能力的卓越工程师。将最新自动化产品及 技术应用到教学中，与市场接轨，一部分基础理论和 两大部分综合创新实训项目，为学生基础理论的实际 应用提供实用的参考资料，使学生对自动化领域最新 产品能够熟练应用，为就业打下良好的基础。 本书可作为高等学校自动化、电气技术、智能科 学与技术、机电一体化、电子信息、测控技术、计算 机应用及其他相关专业的教学用书。对于广大的企业 工程技术人员，则是一本非常有价值的参考书和培训 教材。

第l章 计算机控制系统原理与组成系统习题解答 1.1 本章 内容概要 1.2 学习重点及例题 1.3 习题及解答 第2章 计算机控制系统的分析习题解答 2.1 本章 内容概要 2.2 学习重点及例题 2.3 习题及解答 第3章 数字PID控制器习题解答 3.1 本章 内容概要 3.2 学习重点及例题 3.3 习题及解答 第4章 数字控制器的直接设计方案习题解答 4.1 本章 内容概要 4.2 学习重点及例题 4.3 习题及解答 第5章 基于状态空间模型的设计法系统习题解答 5.1 本章 内容概要 5.2 学习重点及例题 5.3 习题及解答 第6章 过程通道习题解答 6.1 本章 内容概要 6.2 学习重点 6.3 习题及解答 第7章 实验支撑平台 7.1 实验硬件平台 7.1.1 模块化控制对象组件 7.1.2 控制箱 7.2 cSIACE软件平台 7.2.1 cSFACE软件安装 7.2.2 cSPACE软件模块介绍 7.2.3 cSPACE软件界面与使用说明 7.2.4 cSPACE在MATLAB／simulink控制系统设计中的步骤 7.3 cSPACEACE控制实验程序包 第8章 直线电机倒立摆数学模型 8.1 直线电机一级倒立摆建模 8.2 一级倒立摆实际系统模型 8.3 一级倒立摆实际系统的可控性分析及单位阶跃响应 8.4 直线电机系统模型 第9章 计算机控制系统基础实训项目 9.1 直线电机cSPACE控制系统认知实验 9.2 基于直线电机控制系统PID控制实验 9.3 基于直线电机控制系统动态响应分析 9.4 基于直线电机频率特性数据采集实验 9.5 基于直线电机采样控制实验 9.6 基于直线电机控制系统串联校正实验 第10章 控制系统综合实验设计 10.1 基于一级倒立摆控制系统状态空间极点配置控制{ 10.2 基于一级倒立摆LQR最优控制实验 10.3 直线电机驱动综合实验 10.4 直线电机一级倒立摆控制系统设计 第1l章 虚拟仪器运动控制平台项目设计 11.1 基于LabVIEw的虚拟仪器技术基础 11.1.1 虚拟仪器简介 11.1.2 LabVIEW简介 11.1.3 LabVIEW的编程环境 11.1.4 设计一个温度显示的虚拟仪器系统 11.2 NIELVISⅡ数据采集编程基础 …… 第12章 远程医疗自动化工程实训平台项目设计 第13章 智能农业工程自动化实训平台项目设计 第14章 智慧交通管理自动化工程创新实训平台项目设计 第15章 面向银行客户的服务自动化工程实训平台项目设计 第16章 RFID控制综合创新实训平台项目设计 第17章 智能温室控制实训系统项目设计 第18章 远程控制综合自动化工程创新实训系统项目设计 第19章 家庭自动化工程创新实训平台项目设计 参考文献