自动控制原理(高等教育十二五精品规划教材)

田思庆、李艳辉主编的《自动控制原理(高等教 育十二五精品规划教材)》系统地介绍了自动控制理论 的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本分析 方法，内容包括控制系统概论、控制系统的数学模型 、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线 性系统的频域分析法、线性系统的综合与校正、非线 性系统的分析、线性离散系统的分析、Matlab语言与 自动控制系统设计。 本书可以作为高等院校自动化、电气工程及其自 动化、测控技术与仪器、计算机、电子信息工程、通 信工程、生物医学工程、机械工程、能源与动力工程 等专业的教材或教学参考书，还可供从事控制工程的 科技人员自学与参考。

第1章 自动控制系统概论 1.1 自动控制系统 1.2 开环控制和闭环控制 1.2.1 开环控制 1.2.2 闭环控制 1.3 控制系统的分类 1.3.1 线性系统和非线性系统 1.3.2 定常系统与时变系统 1.3.3 连续系统与离散系统 1.3.4 恒值系统、随动系统和程序系统 1.3.5 单输入单输出系统与多输入多输出系统 1.3.6 确定性系统与不确定性系统 1.3.7 集中参数系统与分布参数系统 1.3.8 几种先进控制理论介绍 1.4 控制系统的组成及对控制系统性能的要求 1.4.1 控制系统的组成 1.4.2 对控制系统的性能要求 1.5 控制理论发展简史 1.6 本课程的特点与学习方法 小结 术语和概念 控制与电气学科世界著名学者——麦克斯韦 习题 第2章 控制系统的数学模型 2.1 控制系统数学模型概述 2.1.1 数学模型的定义 2.1.2 数学模型的简化性与分析准确性 2.1.3 数学模型的分类 2.1.4 控制系统的建模方法 2.2 控制系统的时域数学模型 2.2.1 控制系统微分方程的建立 2.2.2 非线性微分方程的线性化 2.3 数学基础——拉普拉斯变换 2.3.1 拉普拉斯变换的定义 2.3.2 典型函数的拉氏变换 2.3.3 拉氏变换的基本性质 2.3.4 拉氏反变换 2.3.5 应用拉氏变换解线性微分方程 2.4 控制系统的复域数学模型 2.4.1 传递函数 2.4.2 典型环节的传递函数 2.4.3 电气网络的运算阻抗与传递函数 2.5 控制系统的方框图和传递函数 2.5.1 方框图的概念 2.5.2 方框图的基本变换 2.5.3 反馈系统的传递函数 2.5.4 方框图的化简及其传递函数 2.6 信号流图与梅森增益公式 2.6.1 信号流图 2.6.2 梅森增益公式 2.7 相似原理 小结 术语和概念 控制与电气学科世界著名学者——维纳 习题 第3章 线性系统的时域分析法 3.1 典型输入信号及系统性能指标 3.1.1 典型输入信号 3.1.2 系统时域性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.2.1 一阶系统的数学模型 3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应 3.2.3 一阶系统的单位脉冲响应 3.2.4 一阶系统的单位斜坡响应 第4章 线性系统的根轨迹法 第5章 线性系统的频域分析法 第6章 线性系统的综合与校正 第7章 非线性系统的分析 第8章 线性离散系统的分析 第9章 Matlab语言与自动控制系统设计 参考文献