变频与伺服控制技术

本书包含伺服控制系统应用技术和变频器应用技术两部分内容，共6个项目，18个任务，每一个任务都由浅入深地安排了任务描述、基础知识、任务实施、拓展知识等教学环节。伺服控制系统应用部分介绍了机电设备常用的直流、交流等伺服控制技术，并以西门子系列交流伺服驱动为载体，对伺服电动机的控制操作做详细介绍，通过实践进一步加深对伺服理论的理解。变频器应用部分重点围绕西门子G120变频器进行介绍，通过具体的任务设计讲述变频器的组成原理、变频调速的特点、变频器的基本操作、速度控制等。最后是综合应用部分，精选工程实际案例，旨在提高读者解决实际问题的能力。每个项目后都配有一定量的思考与练习题，以供读者复习、巩固所学内容。 本书可作为高职高专院校机电一体化、电气自动化、工业机器人技术等专业的教材，也可作为应用型本科、自学考试和相关专业应用技能培训班的教材，以及相关行业工程技术人员的参考用书。

\"谭亚红，男，硕士研究生，副教授，重庆工程职业技术学院教师，工业机器人专业团队成员。 1、近年来主持的项目 （1）桥梁缆索健康检测机器人。重庆市教委优秀成果转化项目“桥梁缆索健康检测机器人关键技术及工程应用”后续工作及产品推广。项目负责人。 （2）太阳能飞轮储能的控制系统研究.课题来源：重庆市教委科学技术研究项目(KJ120409).2011 。项目负责人。 （3）基于光伏发电的稳压电源控制系统研究。重庆工程职业技术学院科技项目。 （4）技能竞赛与单片机类实践课程的契合点探究。重庆工程职业技术学院教改项目。 2、近年来发表的文章 （1）“完备变分模态分解和多传感器卷积神经网络的轴承故障诊断方法”. 机床与液压.（中文核心）谭亚红.史耀， 2022.7 （2）“自适应小波分析和多层卷积极限学习自编码器的轴承故障识别研究”. 机车电传动.（中文核心）谭亚红.2021.6 （3）“高职院校工匠精神创新发展与研究”.变频器世界.谭亚红.2020.1. 3、主编教材 （1）《GE智能平台控制系统及其应用》，主编（第一） （2）《电路原理》，副主编 （3）《自动控制原理》，副主编 \"

项目1 直流伺服系统及应用 1.1 机电伺服系统的概念及分类 1.1.1 伺服系统的概念 1.1.2 伺服系统的分类 1.2 伺服系统基本组成结构 1.2.1 伺服系统的结构组成 1.2.2 伺服系统的基本要求和特点 1.3 伺服系统发展状况 1.3.1 全球伺服系统行业发展状况 1.3.2 我国伺服系统行业发展状况 1.3.3 伺服系统行业未来发展趋势 1.4 直流伺服系统 1.4.1 直流伺服电动机的结构和工作原理 1.4.2 直流伺服电动机的调速原理和常用的调速方法 1.4.3 晶体管脉宽调制器式速度控制单元 1.4.4 直流伺服系统的位置控制 1.4.5 直流伺服系统的应用 项目2 交流伺服系统及应用 2.1 交流伺服系统概述 2.1.1 交流伺服系统组成及工作原理 2.1.2 步进电动机和交流伺服电动机性能比较 2.1.3 交流伺服系统的分类 2.1.4 交流伺服系统的发展与数字化控制的优点 2.1.5 高性能交流伺服系统的发展现状和展望 2.2 交流伺服电动机 2.2.1 交流伺服电动机结构 2.2.2 发展历史 2.2.3 工作原理 2.3 伺服电动机编码器 2.3.1 伺服电动机编码器分类 2.3.2 伺服电动机编码器使用注意事项 2.4 交流伺服系统应用 2.4.1 交流伺服的应用领域 2.4.2 伺服系统的发展趋势 项目3 伺服控制系统 3.1 伺服控制系统概述 3.1.1 伺服控制系统的结构组成 3.1.2 伺服控制系统的分类 3.1.3 伺服系统的技术要求 3.2 执行元件 3.2.1 执行元件的分类及其特点 3.2.2 直流伺服电动机 3.2.3 步进电动机 3.2.4 交流伺服电动机 3.3 电力电子变流技术 3.3.1 开关器件特性 3.3.2 变流技术 3.4 PWM型变频电路 3.4.1 SPWM波形原理 3.4.2 单相SPWM控制原理