嵌入式实时操作系统μC/OS-II原理及应用

μC/OS-Ⅱ是一个源码开 放的嵌入式实时操作系统的 内核。本书详细地介绍了嵌 入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ 内核的任务的管理和调度、 系统时钟和节拍服务、时间 管理、中断、任务的通信和 同步、内存的简单管理原理 。为帮助读者理解书中的内 容，本书给出了大量的实例 。最后，还介绍了μC/OS-Ⅱ 的移植方法。为了学习上的 方便，第3版还增加了使用 集成开发环境BC45和VC6.0 编译μC/OS-Ⅱ的相关内容。 第4版主要对第3版前3章做 了较大的修改，增加了普通 操作系统和嵌入式操作系统 的区别，以及队列、堆栈、 计算机中断等特殊问题，并 重新编写了任务的概念等内 容。第5版对第4版第2章“预 备知识”进行了较大修改。 第6版对第5版的一些细节进 行了完善。 本书适合高等院校计算 机、电子技术、自动化技术 、仪器仪表等信息类专业教 学使用，也适合对嵌入式操 作系统感兴趣的工程技术人 员阅读参考。

第1章 嵌入式实时操作系统的基本概念 1.1 计算机操作系统 1.1.1 什么是计算机操作系统 1.1.2 操作系统的作用和功能 1.2 嵌入式系统和嵌入式操作系统 1.2.1 嵌入式系统的基本概念 1.2.2 嵌入式操作系统 1.2.3 实时操作系统需要满足的条件 1.2.4 嵌入式系统的任务及嵌入式实时操作系统 1.3 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ简介 1.4 通用操作系统与嵌入式操作系统的异同 1.5 小结 1.6 练习题 第2章 预备知识 2.1 开发工具 2.1.1 Borland C 3.1及其精简版 2.1.2 多文件程序的编译和连接 2.2 工程管理工具make及makefile 2.3 复杂工程项目的管理 2.3.1 批处理文件与makefile的综合使用 2.3.2 复杂工程管理示例 2.4 C指针 2.4.1 指针的基本概念 2.4.2 函数指针 2.4.3 函数指针作为函数参数及回调函数 2.5 typedef常用方法 2.6 常用数据类型及数据结构 2.6.1 结构类型及其应用 2.6.2 μC/OS-Ⅱ中的控制块 2.6.3 同类控制块的登记造册 2.6.4 void指针及其应用 2.6.5 队列与堆栈 2.6.6 位图 2.7 程序流程转移的中断实现方法 2.8 小结 2.9 练习题 第3章 μC/OS-Ⅱ中的任务 3.1 任务的基本概念 3.1.1 任务及其种类 3.1.2 任务的状态 3.1.3 用户任务代码的一般结构 3.1.4 系统任务 3.1.5 任务的优先权及优先级别 3.2 任务堆栈 3.2.1 任务堆栈的创建 3.2.2 任务堆栈的初始化 3.3 任务控制块及其链表 3.3.1 任务控制块结构 3.3.2 任务控制块链表 3.3.3 任务控制块的初始化