图像检测与目标跟踪技术（第2版）--聚文网

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内容简介

\"本书主要介绍了图像检测与目标跟踪相关理论和技术。全书共分6章，第1章主要介绍图像检测与跟踪技术发展现状；第2章讲述了图像检测与跟踪系统的基本组成，分别对摄像机的工作原理、特性、数据接口等进行了讲述；第3章讲解了常用的图像预处理算法，包括图像的灰度化、增强、滤波、校正、边缘检测等；第4和5章是本书的核心，详细讲述了多种目标检测与跟踪算法；第6章为实际应用实例。本书内容总结了作者及相关人员在目标检测与跟踪方面多年的理论研究和实际应用成果。所讲述的内容层次清晰，系统性强，非常实用。可作为高等院校及科研院所从事图像处理和计算机视觉等领域高年级本科生、研究生的教材，也可作为相关领域科研及工程技术人员的参考书。 \"

作者简介

\"李静，主要从事机器人环境智能感知与自主导航、运动目标检测与跟踪等方面的研究，发表SCI和EI学术论文30余篇，其中高被引论文1篇；作为负责人获批国家自然科学基金青年基金1项，博士后基金特别资助1项、一等资助1项，主持或参与科技合作项目10余项；获国家科技进步二等奖1项（排名8）；以第一、二发明人授权发明专利8项。王军政，主要研究方向为伺服运动驱动与控制、控制元件及系统静动态性能试验、机器人控制。主持或完成国家自然科学基金、国家重点研发计划、国防技术研究、科技合作等项目50余项，发表学术论文140余篇，其中SCI检索60余篇、EI检索70余篇，已授权国家发明专利40余项，出版专著1部，参加编写著作2部。研究成果已推广应用到航天、航空、兵器、军队、冶金等行业领域。曾获国家科技进步二等奖（排名1）、省部级科技奖3项，获国家教学成果二等奖（排名1）。 \"

第1章绪论 1.1 图像检测与目标跟踪技术概述 1.2 图像检测与目标跟踪技术发展现状 1.2.1 图像处理系统 1.2.2 图像目标检测技术 1.2.3 图像目标跟踪技术参考文献第2章图像检测与目标跟踪系统 2.1 系统基本组成 2.2 摄像机 2.2.1 图像传感器 2.2.2 摄像机的主要特参数 2.2.3 摄像机的分类 2.2.4 镜头 2.3 图像采集处理系统 2.3.1 图像采集处理设备接口 2.3.2 嵌入式图像采集处理 2.3.3 计算机图像采集处理 2.4 辅助系统 2.4.1 光源及照明系统 2.4.2 云台参考文献第3章图像预处理技术 3.1 图像阈值化 3.1.1 图像读取 3.1.2 图像灰度化 3.1.3 图像阈值分割 3.2 图像 3.2.1 直方图修正法 3.2.2 图像锐化法 3.3 图像边缘检测 3.4 图像滤波 3.4.1 线滤波 3.4.2 非线滤波 3.5 图像校正 3.5.1 正交变换和刚体变换 3.5.2 仿射变换 3.5.3 透视变换 3.6 摄像机标定 3.6.1 单目摄像机标定 3.6.2 双目摄像机标定 3.7 压缩编解码与传输 3.7.1 多媒体压缩格式 3.7.2 图像压缩方法 3.7.3 传输原理 3.7.4 基于Ffimpeg的传输实现 3.7.5 实验结果参考文献第4章图像目标检测技术 4.1 基于运动信息的目标检测

图像检测与目标跟踪技术（第2版）

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