人工智能基础

本书主要阐述人工智能的基础理论和方法，介绍当今人工智能领域核心技术的基本原理，分析如何采用不同的人工智能方法完成各类机器推理和问题求解任务。全书共分七章，第一章人工智能概述部分除介绍人工智能的基础概念、基本研究内容和主要应用领域外，还重点介绍和梳理了人工智能的发展简史，加深读者对人工智能发展全貌和不同技术路线的理解；接下来六部分内容分别为机器自动逻辑推理、知识表示与推理、问题的搜索求解策略、机器学习理论与方法、仿生智能计算、神经网络与深度学习，内容力图覆盖人工智能各个发展时期代表性的基础方法和技术。本书在内容组织和写作上，力图避免大而全式的对人工智能相关知识的概述，而是通过梳理与选取典型和代表性的方法，采取深入浅出、突出基础、注重理解的方式进行阐述和介绍，使读者真正能理解各种方法背后的原理，做到融会贯通，为今后更进一步的学习、研究和应用奠定坚实基础。

周志强，男，北京理工大学自动化学院副教授，博士生导师，主要从事智能感知与模式识别、多模态数据融合与机器学习、无人系统导航与智能控制等人工智能领域研究工作，在相关领域以第一/通讯作者发表高水平学术论文40余篇（包括Inf. Fusion、TMM、TGRS等领域内顶级期刊，以及国际人工智能顶级学术会议AAAI、CVPR论文等），其中4篇论文入选ESI高被引论文，授权发明专利10多项。已主持或承担国家自然科学基金项目4项，负责多项企事业单位科研合作项目，并参与完成了多项领域内重点国防预研项目和重大装备研制项目。

第1章 人工智能概述 1.1 人工智能的基础概念 1.1.1 人工智能的概念和定义 1.1.2 检验机器智能的标准 1.2 人工智能研究的基本内容 1.2.1 人类智能的基本特征 1.2.2 人工智能的研究内容 1.3 人工智能发展简史 1.3.1 人工智能的孕育 1.3.2 人工智能的诞生 1.3.3 早期的成就 1.3.4 以知识为中心的时代 1.3.5 神经网络短暂的复兴 1.3.6 机器学习兴起及AI的综合发展 1.3.7 深度学习与大数据时代 1.4 人工智能发展中的不同学派 1.4.1 符号主义 1.4.2 连接主义 1.4.3 行为主义 1.5 人工智能的主要研究和应用领域 1.5.1 计算机视觉 1.5.2 自然语言处理 1.5.3 逻辑推理与自动定理证明 1.5.4 计算机博弈 1.5.5 智能体与智能机器人 1.5.6 知识发现与数据挖掘 1.5.7 智能调度与指挥 1.5.8 分布式人工智能与多智能体 第2章 机器自动逻辑推理 2.1 一个简单例子：wumpus世界 2.2 逻辑表示和推理 2.3 命题逻辑 2.3.1 命题逻辑的语句 2.3.2 复合语句的真值 2.3.3 命题逻辑知识库构建 2.4 逻辑推理与证明 2.4.1 相关概念及原理 2.4.2 推理规则 2.4.3 归结原理 2.5 一阶谓词逻辑 2.5.1 谓词基本概念 2.5.2 全称和存在量词 2.5.3 消除量词 2.5.4 置换与合一 2.6 归结方法 2.6.1 归结证明 2.6.2 基于归结的问题求解 2.6.3 归结过程控制策略 第3章 知识表示与推理 3.1 相关基本概念