车辆多体动力学仿真与实践

\"车辆多体动力学仿真技术目前在汽车工业届受到广泛的重视，也从技术角度体现着汽车企业的核心竞争力。 本书介绍了多体动力学理论和多体动力学仿真软件ADAMS及其车辆模块的使用，补充了车辆机械系统基础的内容，设置了ADAMS实例仿真实验环节，并增加了整车准多体动力学仿真软件AMESim的介绍。整合了车辆机械系统基础方面的内容，可使车辆多体动力学仿真教材更具系统性和针对性；通过实例学习车辆多体动力学仿真软件的实验环节，便于读者可以通过实践巩固所学的理论知识。 本书适用于“车辆多体动力学仿真”课程教学，也可作为多体动力学仿真软件ADAMS的入门培训教材，还可为自学车辆多体动力学仿真技术的学生提供参考。 \"

\"吴志成，博士，北京理工大学机械与车辆学院副教授 主要研究领域为：汽车总体技术、汽车虚拟样机工程、汽车底盘电子控制技术（悬架与转向）、无人车线控底盘技术。 主要成果：部级科技进步二等奖2项；第一发明人获批发明专利4项；第一作者SCI检索论文2篇、EI检索论文20余篇。 \"

1 绪论 1.1 车辆多体动力学发展史 1.2 车辆多体动力学的内容 1.3 车辆多体动力学的意义 2 基本的车辆机械系统 2.1 车辆的动力传动系统 2.1.1 动力装置 2.1.2 传动系统 2.2 车辆的行驶系统 2.2.1 车架与车身 2.2.2 车轮 2.2.3 履带行驶装置 2.3 车辆的转向系统 2.3.1 转向原理 2.3.2 阿克曼转向梯形 2.3.3 车轮定位参数 2.3.4 转向器和转向助力 2.4 车辆的悬架系统 2.4.1 独立悬架 2.4.2 非独立悬架 2.4.3 车辆悬架主要参数 2.4.4 悬架运动学特性 2.5 车辆的制动系统 2.5.1 车辆制动原理 2.5.2 车轮制动器 2.5.3 制动力控制 3 多体动力学基本理论 3.1 多体系统动力学建模 3.1.1 基本的多体系统动力学概念与建模和求解过程 3.1.2 多刚体系统运动学 3.1.3 多刚体系统动力学 3.2 多体系统动力学方程的求解 3.2.1 非线性代数方程组求解 3.2.2 微分代数方程组求解 3.2.3 刚性(Stiff)问题 3.2.4 小结 4 多体动力学软件ADAMS 4.1 ADAMS 概述 4.1.1 ADAMS发展简史 4.1.2 ADAMS动力学建模与求解 4.1.3 实验1：ADAMS动力学建模与求解 4.2 ADAMS界面 4.2.1 ADAMS/View界面 4.2.2 ADAMS/PostProcessor界面 4.2.3 实验2：ADAMS/View与后处理 4.3 ADAMS 建模与仿真 4.3.1 坐标系与部件 4.3.2 几何外形和定位 4.3.3 初始条件、运动点轨迹和测量 4.3.4 施加约束与驱动