组态控制技术及应用（微课版）

本书选用应用广泛的国产MCGS通用版（并拓展嵌入版）为教学软件，以现场典型案例为载体，以培养学生技术应用能力为主线，详细介绍了MCGS组态软件技术应用及工程设计方法。本书将知识与技能融入典型项目，以项目为载体，以任务为引领，实现“教、学、做”一体化。全书共5个项目，项目一至项目四介绍了MCGS通用版组态工程的画面组态、数据对象定义、动画连接、脚本编写和设备组态等系统内容，项目五介绍了MCGS嵌入版的应用。本书配有完善的在线开放学习资源，并提供了二维码，读者扫描二维码可观看微课视频。 　　本书既可以作为高等职业院校电气自动化技术、机电一体化技术、智能控制技术专业的教材，也可作为自动化工控技术相关从业人员的参考书。

湖南省电气自动化技术专业带头人，湖南省技术能手，优秀教练员，株洲市第四批学术技术带头人，株洲市高层次技术人才。主持国家精品资源共享课程和湖南省精品课程各1门。主编国家规划教材3本，专著或编著3本，其他教材4本。主持各类纵、横向课题十余项。获得国家教学成果二等奖一项，湖南省教学成果一等奖一项。长期担任“电机与拖动”“PLC技术及应用”“组态控制技术”等专业课程的教学与实践指导。

项目一　物料传送控制系统组态设计与调试　1 项目描述　1 学习目标　2 任务1.1　MCGS组态软件安装与工程运行　3 任务目标　3 学习导引　3 任务实施　3 一、认知MCGS组态软件　3 二、MCGS通用版组态软件安装　9 三、MCGS通用版组态工程创建与　运行　10 拓展与提升　11 一、国内品牌组态软件　11 二、国外品牌组态软件　11 成果检查　12 思考与练习　12 任务1.2　物料传送控制系统窗口组态及数据对象定义　12 任务目标　12 学习导引　12 任务实施　13 一、建立工程　13 二、绘制物料传送控制系统画面　13 三、定义物料传送控制系统数据　对象　19 拓展与提升　21 一、绘图工具箱　21 二、数据对象的类型　24 成果检查　25 思考与练习　26 任务1.3　物料传送控制系统动画组态　26 任务目标　26 学习导引　26 任务实施　27 一、按钮及指示灯动画连接　27 二、小车动画连接　28 三、限位开关动画连接　30 四、时间显示动画连接　31 拓展与提升　32 一、颜色动画连接　33 二、位置动画连接　34 三、输入、输出连接　35 四、特殊动画连接　37 成果检查　38 思考与练习　38 任务1.4　物料传送控制系统运行调试　38 任务目标　38 学习导引　39 任务实施　39 一、物料传送控制系统模拟运行　调试　39 二、物料传送控制系统联调　43 拓展与提升　51 一、脚本程序基本语句　51 二、设备构件的属性设置　52 三、西门子S7200　PPI设备构件　54 成果检查　59 思考与练习　60 项目二　水位控制系统组态设计与调试　61 项目描述　61 学习目标　62 任务2.1　水位控制系统窗口组态及数据对象定义　63 任务目标　63 学习导引　63 任务实施　63 一、水位控制系统用户窗口组态　63 二、定义水位控制系统数据对象　66 拓展与提升　68 一、删除数据对象　68 二、数据对象重命名　69 三、图形排列　69 四、图形的大小和坐标　70 成果检查　71 思考与练习　72 任务2.2　水位控制系统动画组态　72 任务目标　72 学习导引　72 任务实施　73 一、水泵、调节阀、出水阀动画　连接　73 二、水流效果设置　74 三、水位动画设置　74 四、报警设置　76 拓展与提升　81 一、设置报警函数“！SetAlmValue(　)”　81 二、使用按钮打开用户策略　82 成果检查　82 思考与练习　83 任务2.3　水位控制系统报表输出与曲线显示　83 任务目标　83 学习导引　83 任务实施　84 一、数据显示菜单制作　84 二、实时数据报表输出　85 三、历史数据报表输出　85 四、实时曲线　88 五、历史曲线　89 六、添加文字标注　89 七、数据显示的运行与调试　90 拓展与提升　91 一、窗口切换　91 二、窗口关闭　92 三、窗口刷新　92 四、退出运行系统　93 成果检查　93 思考与练习　94 任务2.4　水位控制系统运行调试　94 任务目标　94 学习导引　94 任务实施　95 一、水位控制系统脚本程序调试　95 二、水位控制系统联调　96 拓展与提升　101 一、水位控制系统安全机制要求　102 二、水位控制系统安全机制组态　102 三、安全机制运行调试　105 成果检查　106 思考与练习　106 项目三　机械手控制系统组态设计与调试　107 项目描述　107 学习目标　108 任务3.1　机械手控制系统窗口组态及数据对象定义　109 任务目标　109 学习导引　109 任务实施　109 一、制作机械手控制系统画面　109 二、定义机械手控制系统数据　对象　114 拓展与提升　116 一、图形的绘制与拉伸操作　116 二、合成单元与分解单元　116 三、图形尺寸的大小和坐标　116 四、在用户窗口中直接添加数据　变量　117 成果检查　117 思考与练习　118 任务3.2　机械手控制系统动画组态　119 任务目标　119 学习导引　119 任务实施　119 一、按钮、限位开关动画设置　119 二、指示灯动画设置　120 三、活塞杆动画设置　121 四、机械手动画效果设置　125 五、机械爪动画效果设置　125 六、工件动画连接　126 拓展与提升　127 动画显示构件　127 成果检查　128 思考与练习　129 任务3.3　机械手控制系统运行调试　129 任务目标　129 学习导引　129 任务实施　130 一、机械手控制系统模拟调试　130 二、机械手控制系统联调　137 成果检查　148 思考与练习　148 项目四　自动喷涂系统组态设计与调试　150 项目描述　150 学习目标　153 任务4.1　自动喷涂系统窗口组态及数据对象定义　153 任务目标　153 学习导引　153 任务实施　154 一、绘制自动喷涂系统画面　154 二、定义自动喷涂系统数据对象　159 拓展与提升　161 一、位图构件功能　161 二、位图装载　162 成果检查　162 思考与练习　164 任务4.2　自动喷涂系统动画组态　164 任务目标　164 学习导引　164 任务实施　164 一、自动喷涂系统界面动画设置　164 二、手动喷涂界面动画设置　168 三、自动喷涂界面动画设置　170 拓展与提升　173 一、百分比填充构件刻度设置　173 二、通用棒图构件　173 成果检查　174 思考与练习　174 任务4.3　自动喷涂系统运行调试　175 任务目标　175 学习导引　175 任务实施　175 一、自动喷涂系统脚本程序调试　175 二、自动喷涂系统联调　184 拓展与提升　195 一、音响输出策略构件　195 二、“!Beep(　)”或 “!PlaySound( )”　196 成果检查　197 思考与练习　198 项目五　工件分拣系统组态设计与调试　199 项目描述　199 学习目标　200 任务5.1　MCGS嵌入版组态软件及TPC7062Ti触摸屏认知　201 任务目标　201 学习导引　201 任务实施　201 一、认知MCGS嵌入版组态软件　201 二、MCGS嵌入版组态软件安装　204 三、MCGS嵌入版工程组态　205 四、TPC7062Ti触摸屏应用　206 拓展与提升　209 一、人机界面　209 二、触摸屏　209 三、人机界面与触摸屏的区别　209 成果检查　210 思考与练习　210 任务5.2　工件分拣系统窗口组态及数据对象定义　210 任务目标　210 学习导引　210 任务实施　211 一、建立工程　211 二、绘制工件分拣系统画面　211 三、定义数据对象　215 拓展与提升　217 一、标准窗口　217 二、子窗口　217 成果检查　219 思考与练习　220 任务5.3　工件分拣系统动画组态　220 任务目标　220 学习导引　220 任务实施　221 一、按钮动画连接　221 二、传感器动画连接　222 三、工件动画连接　222 四、传送带动画连接　224 五、阀杆动画连接　224 六、电机动画连接　225 七、工件累计动画连接　225 八、指示灯动画连接　225 九、频率设定值动画连接　226 拓展与提升　226 窗口事件　226 成果检查　229 思考与练习　229 任务5.4　工件分拣系统运行调试　230 任务目标　230 学习导引　230 任务实施　230 一、模拟运行调试　230 二、MCGSTPC+PLC的控制系统软、　硬件联调　239 拓展与提升　252 一、U盘综合功能包作用　252 二、U盘综合功能包制作　252 成果检查　254 思考与练习　255