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机器人生产线虚拟调试技术

机器人生产线虚拟调试技术

  • 字数: 410
  • 出版社: 高等教育
  • 作者: 编者:周斌//蒋庆斌//张紫霞|责编:曹雪伟
  • 商品条码: 9787040609493
  • 版次: 1
  • 开本: 16开
  • 页数: 276
  • 出版年份: 2024
  • 印次: 1
定价:¥49.8 销售价:登录后查看价格  ¥{{selectedSku?.salePrice}} 
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精选
内容简介
本书是高等职业教育自 动化类专业“智改数转”系列 新形态教材之一。 本书是根据机器人工程 技术人员、数字化解决方案 设计师等新职业的岗位要求 ,结合高等职业院校装备制 造大类专业转型升级需求编 写的理实一体化教材。本书 围绕机器人生产线虚拟调试 技术应用设计了五个项目, 分别为认识机器人生产线虚 拟调试技术、半成品库仿真 设计、螺钉锁付站仿真设计 、AGV环线站仿真设计、智 能仓储系统仿真设计。 本书可作为高等职业院 校工业机器人技术、机电一 体化技术、数字化设计与制 造技术、电气自动化技术等 相关专业的教材,也可作为 机器人领域相关企业工程技 术人员的培训教材和工具书 。
目录
项目一 认识机器人生产线虚拟调试技术 项目引入 项目描述 项目目标 项目分析 任务一 初识数字化机器人生产线设计平台 任务描述 任务分析 知识链接 一、虚拟调试 二、虚拟调试设计平台 任务实施 任务评价 任务二 Process Simulate软件界面操作 任务描述 任务分析 知识链接 一、Process Simulate的文件格式 二、欢迎界面 三、主界面 四、菜单栏 任务实施 一、打开项目 二、保存项目 任务评价 项目小结 思考与练习 项目二 半成品库仿真设计 项目引入 项目描述 项目目标 项目分析 任务一 半成品库的模型导人及分类 任务描述 任务分析 知识链接 一、新建研究 二、基本对象类型 三、显示/隐藏对象 四、放置操控器 五、创建零件和资源 六、移动资源 七、创建坐标系 八、重定位 任务实施 一、模型导人软件环境 二、新建零件 三、新建资源 四、模型布局 任务评价

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