无人机感知与规避技术

字数: 282
出版社: 上海交大
作者: 胡劲文吕洋徐钊赵春晖潘泉雷毅飞
商品条码: 9787313217622
版次: 1
开本: 16开
页数: 242
出版年份: 2024
印次: 1

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内容简介

本书是“无人机系统特征技术系列”之一。本书共9章，内容分为三个部分，第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术，包括国内外研究的前沿动态，体系架构以及相关概念的定义，总体研究技术；第二部分从环境感知、路径规划、机动控制三个角度具体介绍；第三部分在第二部分基础上进行了实验演示验证和性能的全面评估，进而介绍了无人机感知与规避技术的发展路线。本书的读者对象是从事无人机感知与规避控制研究的本科生、研究生和科研人员。对从事这一领域的研究者来说不失为一本有价值的参考书。

作者简介

潘泉：现任西北工业大学自动化学院院长，国家保密学院常务副院长，信息融合技术教育部重点实验室主任。先后主持承担国家重大科技专项、国家自然科学基金、863等项目，获国家科技进步一、三等奖各1项，省部级科技进步奖10项。