基于高层结构先验的三维重建算法研究/经管文库

基于图像的三维重建是 计算机视觉领域的重要研究 方向，在文化遗产保护、数 字化城市建模、驾驶导航、 虚拟现实等领域具有广泛的 应用。传统的三维重建算法 通常仅利用图像底层特征或 简单的场景语义类别（如天 空、建筑）等信息从单幅或 多幅图像中推断场景的空间 结构，而当图像中存在较大 的光照变化、透视畸变、噪 声等干扰因素时，其往往难 以获得较好的结果。在此情 况下，利用高层结构先验引 导三维重建过程将有助于提 高三维重建的精度、完整性 与效率。 本书在多视几何、深度 学习及优化算法等基本理论 的基础上，着重对基于高层 结构先验的三维重建算法进 行深入研究。对于每种算法 ，均对其原理进行剖析并采 用多种数据集对其可行性与 有效性进行验证；此外，作 为算法的拓展，本书也对高 层结构先验在合成孔径雷达 三维成像中的应用进行探讨 ，旨在形成完整的三维重建 算法理论与应用体系。

第一章 绪论 第一节 问题分析 第二节 国内外研究现状 第三节 基础知识 第四节 本章小结 第二章 基于匹配扩散的多视图三维场景重建 第一节 问题分析 第二节 算法原理 第三节 实验评估 第四节 本章小结 第三章 基于语义约束的多视图三维场景重建 第一节 问题分析 第二节 算法原理 第三节 实验评估 第四节 本章小结 第四章 基于多级能量优化的渐近式三维建筑重建 第一节 问题分析 第二节 算法原理 第三节 实验评估 第四节 本章小结 第五章 面向海量带噪空间点的建筑平面检测 第一节 问题分析 第二节 算法原理 第三节 实验评估 第四节 本章小结 第六章 面向海量SAR空间点的建筑平面检测 第一节 问题分析 第二节 算法原理 第三节 实验评估 第四节 本章小结 第七章 基于稀疏空间点与协同优化的多视图三维建筑重建 第一节 问题分析 第二节 算法原理 第三节 实验评估 第四节 算法改进 第五节 本章小结 第八章 基于“线-面”基元的两视图三维建筑结构重建 第一节 问题分析 第二节 算法原理 第三节 实验与分析 第四节 本章小结 第九章 基于平面夹角约束的“线-面”建筑结构重建 第一节 问题分析 第二节 算法原理 第三节 实验评估 第四节 本章小结 第十章 基于结构先验的单视图三维场景重建 第一节 问题分析 第二节 算法原理 第三节 实验评估 第四节 本章小结 第十一章 多视图交互式场景多平面结构重建 第一节 问题分析 第二节 算法原理 第三节 实验与分析 第四节 本章小结 第十二章 单视图交互互式场景多平面结构重建 第一节 问题分析 第二节 算法原理 第三节 实验评估 第四节 本章小结 参考文献