机电产品绿色高效拆解技术

本书主要针对工业领域和居民生活领域中的废旧机电产品回收处理过程中的拆解环节进行分析和研究。首先对废旧产品的拆卸理论和拆卸工艺以及拆卸装备进行了分析和阐述，分别从废旧产品的评价方法、可拆卸模型建模、拆卸序列规划等进行了研究。在具体拆卸技术方面，从拆解系统的规划和设计、自动化拆解设备的设计方法及其中所涉及的控制方法进行了说明，并提供了丰富的实例。最后针对拆解过程中所用到的高效拆解工具的设计方法也进行了分析和阐述。本书可作为再生资源回收领域的工程技术人员的参考用书，也可作为相关专业研究生的参考书。

周自强，博士，副教授。2011年7月至2012年7月在澳大利亚卧龙岗大学从事访问学者研究工作。2016年5月从江南大学控制科学与工程博士后流动站出站。目前主要从事绿色制造与资源再生领域的研究工作。先后主持和参与省部级科研项目4项，主持市厅级科研项目3项。获得中国纺织工业协会科技进步奖三等奖一项。获得授权发明专利4件，授权实用新型专利10件。发表SCI/EI论文12篇，核心期刊论文20余篇。主编教材1本。

第1章 绪论 1.1 机电产品拆解处理的背景和意义 1.1.1 机电产品拆解处理 1.1.2 机电产品的拆解目标 1.2 拆解技术的国内外研究现状 1.2.1 产品的可拆解性建模与表示 1.2.2 自动化拆解技术 1.2.3 产品的主动拆解技术 1.2.4 面向拆解的产品设计 1.3 机电产品绿色高效拆解面临的主要问题 1.3.1 拆解过程的经济性与效率 1.3.2 拆解过程的资源利用 1.3.3 拆解过程的环境保护与污染防控 1.4 本章小结 第2章 机电产品的拆解建模与拆解策略 2.1 机电产品拆解与回收处理的评估方法 2.1.1 拆解的经济性评价 2.1.2 环境影响因素评估 2.1.3 资源利用与能耗 2.1.4 生命周期评估 2.2 废旧机电产品的可拆解模型 2.2.1 基于图理论的可拆解模型 2.2.2 基于图模型与产品数据的可拆解模型 2.2.3 基于语义网的可拆解模型 2.2.4 拆解成本的表示 2.2.5 基于三维A*算法的可拆解模型构建 2.2.6 基于A*的可拆解模型应用实例 2.3 废旧机电产品的拆解策略 2.3.1 机电产品的拆解方式 2.3.2 机电产品的拆解深度 2.3.3 机电产品的选择性拆解 2.4 机电产品的拆解工艺 2.4.1 拆解前的预处理 2.4.2 拆解作业 2.4.3 拆解后的零部件处理 2.5 本章小结 第3章 机电产品拆解系统的规划与设计 3.1 拆解系统概述 3.2 拆解系统的规划分析 3.2.1 拆解系统的经济性分析 3.2.2 拆解系统的人机工学分析 3.3 拆解系统的布局与优化 3.3.1 拆解系统的主要模式 3.3.2 流水线拆解系统的配置优化模型 3.3.3 多点拆解系统的配置优化模型 3.4 拆解系统的调度与管理 3.4.1 调度与管理系统的组成 3.4.2 作业任务的优化与调度 3.4.3 基于看板的拆解系统作业管理 3.5 拆解线的集成控制