机械自动化装配技术(第2版高等院校智能制造应用型人才培养系列教材)

《机械自动化装配技术 （第二版）》系统地介绍了 机械自动化装配技术的基础 知识、自动化装配系统的组 成以及典型机构、机器人在 自动化装配技术中的应用。 全书内容主要包括：自动化 装配技术基础，装配物料输 送系统结构及典型的输送系 统及装置，装配机器人，间 歇送料装置，工件的分隔与 换向，工件的定位与夹紧， 装配流水线节拍与工序设计 ，面向各类装配过程和机器 人装配的产品设计原则等。 本书详述了机械自动化 装配系统分析、设计方法以 及面向装配的产品设计原则 ，所选实例丰富、具有代表 性，对实例内容的分析具体 、透彻。本书在内容编排上 按照循序渐进、模块化的思 路，各章内容既相互独立又 相互衔接。同时，本书内容 的阐述深入浅出，非常适合 初学者循序渐进地学习，而 且有利于在学习过程中根据 实际情况对学习内容进行取 舍和侧重。 本书可作为智能制造工 程、机器人工程、机械工程 、机械设计制造及其自动化 、机械电子工程以及相关专 业的教材，也可供相关专业 技术人员参考使用。

第1章 绪论 1.1 装配自动化的作用 1.2 装配自动化的基本概况 1.2.1 装配自动化的现状与发展 1.2.2 装配自动化的基本要求 1.2.3 实现装配自动化的途径 思考题与习题 第2章 自动化装配技术基础 2.1 自动化装配的工作流程 2.2 自动装配机械的结构 2.2.1 自动装配机械的结构特征 2.2.2 自动装配机械的结构模块 2.3 自动装配机械的分类 2.3.1 装配机与装配系统 2.3.2 单工位装配机 2.3.3 双工位装配机 2.4 装配连接方法 2.5 组织形式与装配流程 2.6 装配工艺过程的确定 2.6.1 自动装配条件下的结构工艺性 2.6.2 自动装配工艺设计的一般要求 2.6.3 装配工艺过程的确定 思考题与习题 第3章 装配物料输送系统 3.1 物料供输自动化 3.2 传送设备 3.3 带式输送系统 3.4 链式输送系统 3.5 步伐式传送带 3.6 辊子输送系统 3.7 悬挂输送系统 3.8 有轨导向小车 3.9 随行夹具返回装置 思考题与习题 第4章 振盘送料装置 4.1 振盘的功能与特点 4.2 振盘的结构与工作原理 4.3 振盘的定向原理 4.4 直线送料器 4.5 振盘的出料速度调节 思考题与习题 第5章 装配机器人 5.1 机器人的基础简介 5.1.1 机械手的定义 5.1.2 机器人的定义 5.1.3 工业机器人技术参数与规格 5.1.4 机器人常用材料 5.1.5 装配机器人的分类 5.1.6 装配机器人的组成 5.1.7 装配机器人的周边设备 5.1.8 装配机器人的工作空间 5.2 机械手的典型运动及结构模式 5.3 机械手典型结构组成 5.4 机械手主要性能要求 5.5 机械手的缓冲结构 5.6 工业机器人末端关节结构 5.7 机器人的控制 5.8 机器人驱动装置 5.9 机器人的传感器 5.10 机器人视觉技术 5.11 机器人编程技术 5.12 机器人新技术 5.13 微机器人与微装配 5.13.1 微机器人 5.13.2 微机器人分类 5.13.3 微驱动器 5.13.4 微定位机构 5.13.5 微小目标的抓取技术 5.13.6 控制系统 思考题与习题 第6章 间歇送料装置 6.1 间歇送料装置的功能与应用 6.1.1 间歇输送的定义 6.1.2 间歇输送的优点 6.1.3 间歇输送方式的分类 6.1.4 主要技术要求 6.2 槽轮机构的结构与应用 6.2.1 工作原理 6.2.2 特点与工程应用 6.2.3 机构定位原理 6.2.4 运动计算分析 6.2.5 设计计算步骤 6.3 凸轮分度器的原理及应用 6.3.1 凸轮分度器的功能与性能特点 6.3.2 凸轮分度器的工作原理 6.3.3 凸轮分度器工程应用 6.3.4 凸轮分度器的节拍 思考题与习题 第7章 工件的分隔与换向 7.1 工件的暂存与分隔 7.1.1 工件的暂存 7.1.2 工件的分隔 7.1.3 典型工件的分料机构 7.2 工件的定向与换向 7.2.1 工件的定向与换向 7.2.2 定向与换向方法 思考题与习题 第8章 工件的定位与夹紧 8.1 定位的基本原理 8.2 定位的基本方法 8.3 定位机构设计 8.4 典型夹紧方法与机构 思考题与习题 第9章 装配流水线节拍与工序设计 9.1 手工装配流水线节拍与工序设计 9.1.1 手工装配流水线的基本结构 9.1.2 手工装配流水线节拍 9.1.3 手工装配流水线工序设计 9.2 自动化装配生产线节拍与工序设计 9.2.1 由单个装配工作站组成的自动化专机节拍 9.2.2 自动化装配生产线结构组成及节拍 9.2.3 自动化装配生产线工序设计 9.2.4 自动机械优化设计 思考题与习题 第10章 面向装配的产品设计 10.1 面向装配的设计概念 10.2 面向装配设计的原则 10.2.1 减少零件数量 10.2.2 减少紧固件的数量和类型 10.2.3 零件标准化 10.2.4 模块化设计 10.2.5 稳定的基座 10.2.6 零件容易被抓取 10.2.7 避免零件缠绕 10.2.8 减少零件装配方向 10.2.9 设计导向特征 10.2.10 先定位后固定 10.2.11 避免装配干涉 10.2.12 为辅助工具提供空间 10.2.13 为重要零部件设计装配止位特征 10.2.14 防止零件欠约束和过约束 10.2.15 宽松的零件公差要求 10.2.16 防错的设计 10.2.17 装配中的人机工程学 10.2.18 线缆的布局 10.3 面向自动化装配的设计 10.3.1 适于自动化的产品设计准则 10.3.2 面向高速自动装配设计的准则概要 10.3.3 面向机器人装配的产品设计 10.3.4 数字李生驱动的产品装配工艺 思考题与习题 参考文献