农业机器人导论--聚文网

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内容简介

本教材以农业机器人的系统构成为主线，结合具体作业环境和设计开发案例，向学生普及农业机器人的硬件结构组成、感知方式，控制决策系统以及农业环境的导航系统，介绍农业机器人工作方式与特点和涉及的关键技术，并深刻理解农业机器人在面对极具多样性和变化性的非结构化环境中的解决方法，系统介绍农业机器人技术发展现状和应用前沿知识。突出工程教育理念，以学生为中心、以成果为导向设计教学内容，书中将提供生动形象同时又浅显易懂的实际机器人案例，帮助学生理解抽象晦涩的机器人结构设计、系统运动学、动力学控制等理论。

第1章绪论 1.1 农业机器人简介 1.2 农业机器人发展历史 1.2.1 机器人的发展 1.2.2 农业机器人的发展 1.2.3 农业机器人 1.3 智慧农业与无人农场 1.3.1 智慧农业 1.3.2 农业机器人与无人农场 1.4 总结与展望 1.4.1 总结 1.4.2 展望思考题参考文献第2章农业机器人机械结构 2.1 农业机器人驱动机构设计 2.1.1 螺旋桨式驱动机构 2.1.2 车轮式驱动机构 2.1.3 履带式驱动机构 2.1.4 轨道式驱动机构 2.2 操作臂设计 2.2.1 操作臂的机构 2.2.2 操作臂机构简图画法 2.2.3 操作臂的驱动和传动 2.3 末端执行器设计 2.3.1 末端执行器的结构 2.3.2 末端执行器驱动系统 2.3.3 末端执行器感知系统拓展阅读思考题参考文献第3章农业机器人感知系统 3.1 视觉感知系统 3.1.1 图像采集 3.1.2 信息处理 3.1.3 视觉感知系统在农业中的应用 3.2 全球导航卫星系统(GNSS) 3.2.1 GPS 3.2.2 GLONASS 3.2.3 GALILEO 3.2.4 北斗(BD) 3.2.5 卫星导航的增强系统与差分技术 3.2.6 GNSS在农业中的应用 3.3 惯性导航系统 3.3.1 惯性导航系统的概念 3.3.2 平台式惯性导航系统 3.3.3 捷联惯性导航系统 3.3.4 发展趋势 3.4 激光雷达 3.4.1 单线激光雷达

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